最後の子要素として追加する

$('div#content').append('<p>追加された文字列１</p>')
.append('<p>追加された文字列２</p>');

※ 上はcontent属性に最後の子要素として文字を追加する

<div id="content">
	<p>段落１</p>
	<p>段落２</p>
</div>