//エンコーダで小数点以下からカウントアップ／ダウンする
#include <Encoder.h>
 
const int AirSpEncR_pin = 0;    //teensy０ピンと繋ぐ
const int AirSpEncL_pin = 1;    //teensy１ピンと繋ぐ
Encoder AirSpEnc(AirSpEncR_pin, AirSpEncL_pin);      //エンコーダピン
short AirSpEncPrev = 0;
     
//int mode = 0;
FlightSimFloat AirSpeed;
FlightSimInteger AirSpeed_mach;
     
void setup() {
  pinMode(AirSpEncR_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(AirSpEncL_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  AirSpeed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed");
  AirSpeed_mach = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed_is_mach");
}
     
void loop() {
  FlightSim.update();
 
  // エンコーダの動きを見る
  short AirSpEncDiff = AirSpEnc.read() /4;  //粗いの変更したエンコーダを読む- 変更前のエンコーダの値
     
  // それらが移動した後のエンコーダをリセット
  if (AirSpEncDiff) {
    AirSpEncPrev = 0;
    AirSpEnc.write(0);
  }
   
  // encDiffは20にmyEncDiffの値（1カウント）を掛ける値になる
  int AirSpeed_mach_encDiff = 20 * AirSpEncDiff;  //20 ✕ 1 で encDiff は20になる
   
  if (AirSpeed_mach == 0) { 
    //小数点以下2桁からカウントアップ／ダウンを行う  
    if (AirSpeed_mach_encDiff) {      //もし20なら  
        float tmp = AirSpeed;  //tmpはX-Planeからの周波数の値を取得
         
        // encDiffは20だから ✕ 0.05で1ずつカウント（１桁からカウント）となり、その値を周波数にプラスする
        tmp += AirSpeed_mach_encDiff * 0.05;  
        AirSpeed = tmp;
        //数値の範囲はX-Plane側で処理しているのでいらない
    }
  }
  if (AirSpeed_mach == 1) { 
    //小数点以下2桁からカウントアップ／ダウンを行う  
    if (AirSpeed_mach_encDiff) {      //もし20なら  
        float tmp = AirSpeed;  //tmpはX-Planeからの周波数の値を取得
         
        // encDiffは20だから ✕ 0.00005で0.01ずつカウント（小数点以下２桁からカウント）となり、その値を周波数にプラスする
        tmp += AirSpeed_mach_encDiff * 0.0005;  
        AirSpeed = tmp;
        //数値の範囲はX-Plane側で処理しているのでいらない
    }
  }
} 

#include <Encoder.h>
   
const int HDGEncR_Rotation = 2;
const int HDGEncL_Rotation = 3;
Encoder HDGEnc(HDGEncR_Rotation, HDGEncL_Rotation);
short HDGEncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
   
FlightSimInteger HDG;
   
void setup() {
  pinMode(HDGEncR_Rotation, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(HDGEncL_Rotation, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  HDG = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/heading_mag");
}
   
void loop() {
  FlightSim.update();
   
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short HDGEncDiff = (HDGEnc.read() - HDGEncPrev) / 4;
   
  if (HDGEncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    HDGEncPrev = 0;
    HDGEnc.write(0);
   
    // datarefを一時的な値にコピー
    float heading = HDG;
 
    // 一時的な値に変更を適用
    heading += HDGEncDiff;
 
    // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
    HDG = heading;
  }
}

#include <Encoder.h>
   
const int VerticalSpEncR_Rotation = 4;
const int VerticalSpEncL_Rotation = 5;
Encoder VerticalSpEnc(VerticalSpEncR_Rotation, VerticalSpEncL_Rotation);
short VerticalSpEncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
   
FlightSimInteger VerticalSpeed;
//FlightSimInteger VerticalSpeedknob;
   
void setup() {
  pinMode(VerticalSpEncR_Rotation, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(VerticalSpEncL_Rotation, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  VerticalSpeed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/vertical_velocity");
}
   
void loop() {
  FlightSim.update();
   
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short VerticalSpEncDiff = (VerticalSpEnc.read() - VerticalSpEncPrev) *100 / 4;
  if (VerticalSpEncDiff) {
    VerticalSpEncPrev = 0;
    VerticalSpEnc.write(0);
    float verticalSp = VerticalSpeed;
    verticalSp += VerticalSpEncDiff;
    VerticalSpeed = verticalSp;
  }
}

#include <Encoder.h>
 
  const int ALTEnc_R_Pin = 6;
  const int ALTEnc_L_Pin = 7;
  Encoder AltEnc = Encoder(ALTEnc_R_Pin, ALTEnc_L_Pin);           //1、2 → 31、32ピン　Altitudeエンコーダ
  short AltEncPrev = 0;   
 
  FlightSimInteger Altitude;       //Altitude
 
 
void setup() {
  pinMode(ALTEnc_R_Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ALTEnc_L_Pin, INPUT_PULLUP);
 
  Altitude = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/altitude");    //encoder
}
 
void loop() {
  FlightSim.update();
 
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short AltEncDiff = (AltEnc.read() - AltEncPrev) *100 /4;
   
  if (AltEncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    AltEncPrev = 0;
    AltEnc.write(0);
    // datarefを一時的な値にコピー
    float AltSp = Altitude;
    // 一時的な値に変更を適用
    AltSp += AltEncDiff;
    // 範囲チェックを行う
    while (AltSp < 0) AltSp += 1;  //エアスピードが 0 より小さい場合は 1 をプラスする（つまり0で止まる）
    while (AltSp >= 50001) AltSp -= 1;  //エアスピードが 50001 より大きい場合は 1 をマイナスする（つまり50000で止まる）
    // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
    Altitude = AltSp;
  }
}

  //B777Wordliner（X-Plane 11）専用。　HDGエンコーダの回転で10と違っているところがある
  //2018年9月10日作成スタート
  //teensy++2.0 用
  
  #include <Encoder.h>
  #include <Bounce.h>
  #include <LedControl.h>
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// 74HC595（LED表示）シフトレジスタ 共通スクリプト ///////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  int SER_dataPin = 43;   //pin 14（DS-data） on the 75HC595
  int RCLK_latchPin = 44;  //pin 12（ST_CP-latch） on the 75HC595
  int SRCLK_clockPin = 45; //pin 11（SH_CP-clock） on the 75HC595
  #define number_of_74hc595s 3    //シフトレジスタ74HC595の数
  #define numOfRegisterPins number_of_74hc595s * 8    //ここは変更しないこと
  boolean registers[numOfRegisterPins];  //上のレジスタの数を反映させる共通スクリプト
  
  void clearRegisters(){
    for(int i = numOfRegisterPins - 1; i >=  0; i--){
       registers[i] = LOW;  //最初にLEDを全消灯するため（LOWは全点灯）、
                           //確認の為にスタート時にLEDをON,完全にX-Planeが起動したらOFFになる。
    }
  }
  void writeRegisters(){
    digitalWrite(RCLK_latchPin, LOW);
    for(int i = numOfRegisterPins - 1; i >=  0; i--){
      digitalWrite(SRCLK_clockPin, LOW);
      int val = registers[i];
      digitalWrite(SER_dataPin, val);
      digitalWrite(SRCLK_clockPin, HIGH);
    }
    digitalWrite(RCLK_latchPin, HIGH);
  }
  // 個々のピンをHIGかLOWに設定する
  void setRegisterPin(int index, int value){  //indexでピン位置、valueでLOWかHIGH
    registers[index] = value;
  }
  // 共通ここまで ///////////////////////////////
  
  elapsedMillis inactivityTimeout;// 無活動タイムアウト
  
  
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// スイッチ Teensy 直結ピン ///////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A F/D トグルスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int FDSwPin = 0;
  Bounce FDir_toggle_switch = Bounce(FDSwPin, 5);    //teensy 0ピンを使用
  FlightSimInteger FlightDirector;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A A/T ARM トグルスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int ATarmSwPin = 1;
  Bounce ATarmSwitch = Bounce(ATarmSwPin, 5);
  FlightSimInteger AutoThrottleARM;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A A/P プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int APSwPin = 2;
  Bounce APSwitch = Bounce(APSwPin, 5);
  FlightSimInteger AutoPilotSW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A CLB CON プッシュスイッチ /////////////////
  //===============================================================================================
  const int CLBCON_SwPin = 3;
  int CLBCON_SwPin_val = 0;       //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される
  int CLBCON_SwPin_old_val = 0;   //valの前の値を保存しておく変数
  int CLBCON_SwPin_state = 0;     //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger CLBCON_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A A/T プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int AT_SwPin = 4;
  int AT_SwPin_val = 0; 
  int AT_SwPin_old_val = 0; 
  int AT_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger AT_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A LNAV プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int LNAV_SwPin = 5;
  int LNAV_SwPin_val = 0;
  int LNAV_SwPin_old_val = 0;
  int LNAV_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger LNAV_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A VNAV プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VNAV_SwPin = 6;
  int VNAV_SwPin_val = 0;
  int VNAV_SwPin_old_val = 0; 
  int VNAV_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger VNAV_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A FLCH プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int FLCH_SwPin = 7;
  int FLCH_SwPin_val = 0;       //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int FLCH_SwPin_old_val = 0;   //valの前の値を保存しておく変数 
  int FLCH_SwPin_state = 0;     //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger FLCH_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A IAS MACH チェンジ プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int IAS_MACHchenge_SwPin = 8;
  int IAS_MACHchenge_SwPin_val = 0; 
  int IAS_MACHchenge_SwPin_old_val = 0; 
  int IAS_MACHchenge_SwPin_state = 0; 
  FlightSimInteger IAS_MACH_airspeed;
  FlightSimInteger IAS_MACHchenge_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A AirSeed エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int AirSpEncR_pin = 9;      //エンコーダ teensy9ピンを使用
  const int AirSpEncL_Pin = 10;     //エンコーダ teensy10ピンを使用
  Encoder AirSpEnc(AirSpEncR_pin, AirSpEncL_Pin);  
  short AirSpEncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger AirSpeed;        
  FlightSimInteger AirSpeedknob;    //AirSpeedのノブを回転させるためだけの専用
  //===============================================================================================
  /////////// Part-A AirSeed エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int AirSpeed_EncPush_SwPin = 11;
  int AirSpeed_EncPush_SwPin_val = 0; 
  int AirSpeed_EncPush_SwPin_old_val = 0; 
  int AirSpeed_EncPush_SwPin_state = 0; 
  FlightSimInteger AirSpeed_EncPush_SW;
  
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B TOGA タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int TOGA_SwPin = 12;
  int Toga_SwPin_val = 0;           //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int Toga_SwPin_old_val = 0;       //valの前の値を保存しておく変数 
  int Toga_SwPin_state = 0;         //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger TOGA_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B DISC タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int DISK_SwPin = 13;
  int DISK_SwPin_val = 0;
  int DISK_SwPin_old_val = 0;
  int DISK_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger DISK_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_HOLD_SwPin = 14;
  int HDG_HOLD_SwPin_val = 0; 
  int HDG_HOLD_SwPin_old_val = 0; 
  int HDG_HOLD_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger HDG_HOLD_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B 不明 タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  //このスイッチ何に使うのかまったく不明。でも一応動作している。
  const int Unknown_SwPin = 15;
  int Unknown_SwPin_val = 0;
  int Unknown_SwPin_old_val = 0;
  int Unknown_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger Unknown_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG TRK 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_TRKchange_SwPin = 16;
  int HDG_TRKchange_SwPin_val = 0;         //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int HDG_TRKchange_SwPin_old_val = 0;     //valの前の値を保存しておく変数 
  int HDG_TRKchange_SwPin_state = 0;       //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger HDG_TRKchange_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG BANK LIMIT 6モード切り替え スイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  int BankLimit_SwPin = 17;
  Bounce BankLimit_modeSwitchPin = Bounce (BankLimit_SwPin, 5);
  FlightSimInteger BankLimit_Cange;
  int prev;
 
  // モードの設定
  enum Modes {
    BankLimit_0_Mode, 
    BankLimit_1_Mode,
    BankLimit_2_Mode,
    BankLimit_3_Mode,
    BankLimit_4_Mode,
    BankLimit_5_Mode, 
    Mode_Count         //これで自動的に6つのモードを持つことになる
  };
  int mode = 0; 
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG ENC エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HdgEncR_rotationPin = 18;       //エンコーダ teensy18ピンを使用
  const int HdgEncEncL_rotationPin = 19;    //エンコーダ teensy19ピンを使用
  Encoder HdgEnc(HdgEncR_rotationPin,HdgEncEncL_rotationPin);  //X-Plane10は回転が逆になっているので左右を入れ替える
  short HdgEncPrev = 0;
  FlightSimInteger headingBug;
  FlightSimInteger headingBugKnob;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_EncPush_SwPin = 20;
  int HDG_EncPush_SwPin_val = 0;       //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int HDG_EncPush_SwPin_old_val = 0;   //valの前の値を保存しておく変数 
  int HDG_EncPush_SwPin_state = 0;     //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger HDG_EncPush_SW;
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C V/S FPA タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VS_FPA_SwPin = 21;
  int VS_FPA_SwPin_val = 0;
  int VS_FPA_SwPin_old_val = 0;
  int VS_FPA_SwPin_state = 0; 
  FlightSimInteger VS_FPA_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C ALT HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int ALT_HOLD_SwPin = 22;
  int ALT_HOLD_SwPin_val = 0; 
  int ALT_HOLD_SwPin_old_val = 0; 
  int ALT_HOLD_SwPin_state = 0; 
  FlightSimInteger ALT_HOLD_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C APP タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int APP_SwPin = 23;
  int APP_SwPin_val = 0;
  int APP_SwPin_old_val = 0;
  int APP_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger APP_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C LOC タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int LOC_SwPin = 24;
  int LOC_SwPin_val = 0;
  int LOC_SwPin_old_val = 0;
  int LOC_SwPin_state = 0;
  FlightSimInteger LOC_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C V/S FPA 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VS_FRA_change_SwPin = 25;
  int VS_FRA_change_SwPin_val = 0; //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int VS_FRA_change_SwPin_old_val = 0; //valの前の値を保存しておく変数 
  int VS_FRA_change_SwPin_state = 0; //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger VS_FRA_change_SW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C AUTO 1000 セレクトスイッチ //////////////////)
  //===============================================================================================
  const int AUTO_1000_changeSwPin = 26;
  int AUTO_1000_changeSwPin_val = 0; 
  int AUTO_1000_changeSwPin_old_val = 0; 
  int AUTO_1000_changeSwPin_state = 0; 
  FlightSimInteger AUTO_1000_changeSW;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C Teensyの電圧がONになっているかを確認 //////////////////
  //===============================================================================================
  const int Teensy_Pawer_ON_LED_Pin = 27;
  
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C V/S ENC エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VSpEncR_rotationPin = 28;    //エンコーダ teensy28ピンを使用
  const int VSpEncL_rotationPin = 29;    //エンコーダ teensy29ピンを使用
  Encoder VSpEnc = Encoder(VSpEncR_rotationPin, VSpEncL_rotationPin);   
  short VSpEncPrev = 0xaa;               //0xaaで下２桁の数字を0にする。エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger VerticalSpeed;        //バーチカルスピード数値を取得するために使用
  FlightSimInteger VSpeedKnob;           //エンコーダのノブを回すためだけに使用
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C ALT ENC エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int AltEncR_rotationPin = 30;    //エンコーダ teensy28ピンを使用
  const int AltEncL_rotationPin = 31;    //エンコーダ teensy28ピンを使用
  Encoder AltEnc = Encoder(AltEncR_rotationPin, AltEncL_rotationPin);    
  short AltEncPrev = 0xaa;               //0xaaで下２桁の数字を0にする。エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger Altitude;             //高度数値を取得するために使用
  FlightSimInteger AltKnob;              //エンコーダのノブを回すためだけに使用
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C ALTTUDE エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int ALT_EncPush_SwPin = 32;
  int ALT_EncPush_SwPin_val = 0;         //入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される 
  int ALT_EncPush_SwPin_old_val = 0;     //valの前の値を保存しておく変数 
  int ALT_EncPush_SwPin_state = 0;       //LEDの状態(0ならオフ、1ならオン) 
  FlightSimInteger ALT_EncPush_SW;
  
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// LED表示（74HC595）シフトレジスタ経由 ///////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //複雑な動きをするLEDの点灯/消灯のためにこの宣言を特別に別枠で作成している。
  FlightSimInteger Ap_Mode;
  FlightSimInteger At_mode;
  FlightSimInteger Fd_Visible;
  FlightSimInteger Pitch_Mode_Armed;
  FlightSimInteger Pitch_Mode_Engaged;
  FlightSimInteger Roll_Mode_Armed;
  FlightSimInteger Roll_Mode_Engaged;
  FlightSimInteger Warn_Flags;
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //==============================================================================================
  /////////// Part-A LED表示（74HC595）シフトレジスタ A/P ランプ//////////////////
  //==============================================================================================
  const int AP_74HC595_Pin = 0;
  FlightSimInteger AutoPilotSwLED;               //1番パネLED
  //==============================================================================================
  /////////// Part-A LED表示（74HC595）シフトレジスタ A/T ランプ//////////////////
  //==============================================================================================
  const int AT_74HC595_Pin = 1;
  FlightSimInteger AutothrottleEngageSwLED;      //1番パネLED 
  //==============================================================================================
  /////////// Part-A LED表示（74HC595）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int LNAV_74HC595_Pin = 2; 
  FlightSimInteger LateralNavSwLED;
  //==============================================================================================
  /////////// Part-A LED表示（74HC595）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int VNAV_74HC595_Pin = 3;
  FlightSimInteger VerticalNavSwLED;
  //==============================================================================================
  /////////// Part-A LED表示（74HC595）シフトレジスタ FLCH ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int FLCH_74HC595_Pin = 4;
  FlightSimInteger FlightLevelChangeSwLED; 
  
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  //==============================================================================================
  /////////// Part-B LED表示（74HC595）シフトレジスタ BANK LIMIT 6モード切り替え ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int bankAUTO_74HC595_Pin = 5;
  const int bank5_74HC595_Pin = 6;
  const int bank10_74HC595_Pin = 7;
  const int bank15_74HC595_Pin = 8;
  const int bank20_74HC595_Pin = 9;
  const int bank25_74HC595_Pin = 10;
  FlightSimInteger BankLimit_chengeLED;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B LED表示（74HC595）シフトレジスタ TOGA ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int Toga_74HC595_Pin = 11;
  FlightSimInteger TogaSwLED;
  
  ///これは実際は点灯しないのでいらないがLEDを付けてしまったので、瞬間点灯を行うようにする。
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B LED表示（74HC595）シフトレジスタ DISC ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int Disk_74HC595_Pin = 12;
  FlightSimInteger DiskSwLED;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B LED表示（74HC595）シフトレジスタ HDG HOLD ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_HOLD_74HC595_Pin = 13;
  FlightSimInteger HeadingTrackHoldSwLED;
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //===============================================================================================
  /////////// Part-C LED表示（74HC595）シフトレジスタ V/S FPA らんぷ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VS_FPA_74HC595_Pin = 14;
  FlightSimInteger VsFpaReferenceSwLED;
  //==============================================================================================
  /////////// Part-C LED表示（74HC595）シフトレジスタ ALT HOLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int ALT_HOLD_74HC595_Pin = 15;
  FlightSimInteger AltitudeHoldSwLED; 
  //==============================================================================================
  /////////// Part-C LED表示（74HC595）シフトレジスタ LOC ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int LOC_74HC595_Pin = 16;
  FlightSimInteger LocalizerSwLED; 
  //==============================================================================================
  /////////// Part-C LED表示（74HC595）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int APP_74HC595_Pin = 17;
  FlightSimInteger ApproachSwLED;
  //==============================================================================================
  /////////// Part-C LED表示（74HC595）シフトレジスタ AUTO/1000チェンジ ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int upAUTO_74HC595_Pin = 18;
  const int up1000_74HC595_Pin = 19;
  FlightSimInteger AUTO_1000_chengeLED;
  
void setup() {
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // setup内 シフトレジスタ  共通スクリプト //
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  pinMode(SER_dataPin, OUTPUT);
  pinMode(RCLK_latchPin, OUTPUT);
  pinMode(SRCLK_clockPin, OUTPUT);
  clearRegisters();  //すべてのレジスタピンをリセット
  writeRegisters();
  // 共通スクリプト ここまで ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// setup内 スイッチ Teensy 直結ピン //////////////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A F/D トグルスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(FDSwPin, INPUT_PULLUP);
  FlightDirector = XPlaneRef("anim/34/switch");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A A/T ARM トグルスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(ATarmSwPin, INPUT_PULLUP);                  
  AutoThrottleARM = XPlaneRef("anim/33/switch"); 
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A A/P タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(APSwPin, INPUT_PULLUP);
  AutoPilotSW = XPlaneRef("anim/13/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A CLB CON タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(CLBCON_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  CLBCON_SW = XPlaneRef("anim/14/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A A/T タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================    
  pinMode(AT_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  AT_SW = XPlaneRef("anim/15/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A IAS MACH 切り替えスイッチ ////////////////// 
  //===============================================================================================
  pinMode(IAS_MACHchenge_SwPin, INPUT_PULLUP);
  IAS_MACHchenge_SW = XPlaneRef("anim/19/button");
  //初期設定
  IAS_MACHchenge_SW = 1;
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A エアースピード エンコーダ  //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(AirSpEncR_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(AirSpEncL_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
    AirSpeed = XPlaneRef("T7Avionics/ap/spd_act");  //encoder
    AirSpeedknob = XPlaneRef("anim/1/spacial");  //ノブを回転させるだけのために
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A エアースピード エンコーダ プッシュスイッチ  //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(AirSpeed_EncPush_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  AirSpeed_EncPush_SW = XPlaneRef("anim/186/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A LNAV タクトスイッチ  //////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(LNAV_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  LNAV_SW = XPlaneRef("anim/16/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A VNAV タクトスイッチ  //////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(VNAV_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  VNAV_SW = XPlaneRef("anim/17/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A FLCH タクトスイッチ  //////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(FLCH_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  FLCH_SW = XPlaneRef("anim/18/button");
  
  //####### 中央パネル Part-B ########## 
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B TOGA タクトスイッチ //////////////////コマンドを使用
  //===============================================================================================
  pinMode(TOGA_SwPin, INPUT_PULLUP);
  TOGA_SW = XPlaneRef("anim/149/button");               //下段左
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B DISC タクトスイッチ //////////////////コマンドを使用
  //===============================================================================================
  pinMode(DISK_SwPin, INPUT_PULLUP);
  DISK_SW = XPlaneRef("anim/176/button");         //違ったらこれ 777/at_disc
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 謎のタクトスイッチ //////////////////コマンドを使用
  //===============================================================================================
  pinMode(Unknown_SwPin, INPUT_PULLUP);
  Unknown_SW = XPlaneRef("anim/20/button");         //違ったらこれ 777/at_disc
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG TRK 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(HDG_TRKchange_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  HDG_TRKchange_SW = XPlaneRef("anim/21/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG エンコーダ  //////////////////
  //=============================================================================================== 
  pinMode(HdgEncR_rotationPin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(HdgEncEncL_rotationPin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  headingBug = XPlaneRef("T7Avionics/ap/hdg_act");  //エンコーダ
  headingBugKnob = XPlaneRef("anim/2/spacial");  //ノブを回転させるだけのために
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG エンコーダ プッシュスイッチ  //////////////////
  //=============================================================================================
  pinMode(HDG_EncPush_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  HDG_EncPush_SW = XPlaneRef("anim/173/button");  //スタート時は0が本当
  HDG_EncPush_SW = 0;  //何故かこれが1になってしまうので強制的にスタートは0にする。
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG BANK LIMIT 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(BankLimit_SwPin, INPUT_PULLUP);
  BankLimit_Cange = XPlaneRef("anim/68/switch");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(HDG_HOLD_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  HDG_HOLD_SW = XPlaneRef("anim/22/button");
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C V/S FPA 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VS_FRA_change_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  VS_FRA_change_SW = XPlaneRef("anim/23/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C V/S エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VSpEncR_rotationPin, INPUT_PULLUP);    //右回転エンコーダ
  pinMode(VSpEncL_rotationPin, INPUT_PULLUP);    //左回転エンコーダ
  VerticalSpeed = XPlaneRef("T7Avionics/ap/vs_act");    //encoder
  VSpeedKnob = XPlaneRef("anim/3/spacial");  //ノブを回転させるだけのために
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C V/S FPA タクトスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VS_FPA_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  VS_FPA_SW = XPlaneRef("anim/24/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C AUTOと1000の切り替えスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(AUTO_1000_changeSwPin, INPUT_PULLUP); 
  AUTO_1000_changeSW = XPlaneRef("anim/69/switch");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C ALTTUDE エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(AltEncR_rotationPin, INPUT_PULLUP);    //右回転エンコーダ
  pinMode(AltEncL_rotationPin, INPUT_PULLUP);    //左回転エンコーダ
  Altitude = XPlaneRef("T7Avionics/ap/alt_act");    //encoder
  AltKnob = XPlaneRef("anim/4/spacial");  //ノブを回転させるだけのために
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C ALTTUDE エンコーダ プッシュ（タクト）スイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(ALT_EncPush_SwPin, INPUT_PULLUP); 
  ALT_EncPush_SW = XPlaneRef("anim/184/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C ALT HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(ALT_HOLD_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  ALT_HOLD_SW = XPlaneRef("anim/25/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C LOC タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(LOC_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  LOC_SW = XPlaneRef("anim/26/button");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C APP タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(APP_SwPin, INPUT_PULLUP); //BUTTONは入力に設定 
  APP_SW = XPlaneRef("anim/27/button");
  /*
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C Teensyの電圧がONになっているかを確認 //////////////////
  //===============================================================================================
  //Teensyが動作しているのを確認。スタート時、3回点滅後、パネル本体の初期設定LED(AUTO)2個が点灯する。
  pinMode(Teensy_Pawer_ON_LED_Pin, OUTPUT);
  for(int i=0; i<3; i=i+1) {
	   digitalWrite(Teensy_Pawer_ON_LED_Pin, HIGH);
	   delay(1000);
	   digitalWrite(Teensy_Pawer_ON_LED_Pin, LOW);
	   delay(1000);
	}
  */
  
  
  
  
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // setup内 Part-A LEDピン 74HC595 シフトレジスタ 経由 /////////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //複雑な動きをするLEDの点灯/消灯のためにこのdatarefを特別に別枠で作成している。
  // ①AutoPilotSwLED = T7Avionics/ap/ap_mode
  // ②AutothrottleEngageSwLED = T7Avionics/ap/at_mode
  // ③Fd_Visible = T7Avionics/ap/fd_visible
  // ④ApproachSwLED = T7Avionics/ap/pitch_mode_armed
  // ⑤AltitudeHoldSwLED = T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged
  // ⑥LocalizerSwLED = T7Avionics/ap/roll_mode_armed
  // ⑦HeadingTrackHoldSwLED = T7Avionics/ap/roll_mode_engaged
  // ⑧Warn_Flags = T7Avionics/ap/warn_flags
  
  Ap_Mode = XPlaneRef("T7Avionics/ap/ap_mode");
  At_mode = XPlaneRef("T7Avionics/ap/at_mode");
  Fd_Visible = XPlaneRef("T7Avionics/ap/fd_visible");
  Pitch_Mode_Armed = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_armed");
  Pitch_Mode_Engaged = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");
  Roll_Mode_Armed = XPlaneRef("T7Avionics/ap/roll_mode_armed");
  Roll_Mode_Engaged = XPlaneRef("T7Avionics/ap/roll_mode_engaged");
  Warn_Flags = XPlaneRef("T7Avionics/ap/warn_flags");
  
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/P ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
   AutoPilotSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/ap_mode");
    AutoPilotSwLED.onChange(updateAutoPilotSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/T ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
   AutothrottleEngageSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/at_mode");
   // AutothrottleEngageSwLED.onChange(updateAutothrottleEngageSwLED);
    //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////旧T7Avionics/ap/roll_mode_engaged
  //===============================================================================================
  LateralNavSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/roll_mode_engaged");
  // LateralNavSwLED.onChange(updateLateralNavSwLED);
   //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  VerticalNavSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");
  // VerticalNavSwLED.onChange(updateVerticalNavSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ FLCH ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  FlightLevelChangeSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");
  // FlightLevelChangeSwLED.onChange(updateFlightLevelChangeSwLED);
  
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ TOGA ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  //sim/cockpit2/autopilot/TOGA_statusp
  TogaSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");//まだ不明
  // TogaSwLED.onChange(updateTogaSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ DISK ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  //実際はランプはない、作成してしまったので瞬間だけ点灯させる。
  DiskSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");//まだ不明
  // DiskSwLED.onChange(updateDiskSwLED);
   
   //==============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ BANK LIMITチェンジ ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  BankLimit_chengeLED = XPlaneRef("anim/68/switch");
    BankLimit_chengeLED.onChange(updateBankLimit_chengeLED);
    
  //LEDの初期設定（X-Planeを起動した時この点灯にする）
  setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, HIGH);
  setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
  setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
  setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
  setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
  setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);
  //==============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ AUTO/1000チェンジ ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  AUTO_1000_chengeLED = XPlaneRef("anim/69/switch");
    AUTO_1000_chengeLED.onChange(updateAUTO_1000_chengeLED);
  //LEDの初期設定（X-Planeを起動した時この点灯にする）
  setRegisterPin(upAUTO_74HC595_Pin, HIGH);
  setRegisterPin(up1000_74HC595_Pin, LOW);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG HOLD ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  HeadingTrackHoldSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/roll_mode_engaged");
   // HeadingTrackHoldSwLED.onChange(updateHeadingTrackHoldSwLED);
    
    
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ V/S FPA ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  VsFpaReferenceSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged");
    VsFpaReferenceSwLED.onChange(updateVsFpaReferenceSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ ALT HOLD ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  AltitudeHoldSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged"); 
    AltitudeHoldSwLED.onChange(updateAltitudeHoldSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LOC ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  LocalizerSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/roll_mode_armed"); 
  // LocalizerSwLED.onChange(updateLocalizerSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  ApproachSwLED = XPlaneRef("T7Avionics/ap/pitch_mode_armed"); 
  //  ApproachSwLED.onChange(updateApproachSwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-C HDG BANK LIMIT 6モード切り替え スイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(BankLimit_SwPin, INPUT_PULLUP);   
  BankLimit_Cange = XPlaneRef("anim/68/switch");
}
void loop() {
  FlightSim.update();
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // loop内 74HC595 シフトレジスタ 共通 //
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  writeRegisters();  //変更内容を表示するために呼び出さなければなりません
                     //必要な値が設定された後に一度だけ呼び出します。
  //////// loop内 シフトレジスタ 共通 END ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// loop内 スイッチ Teensy 直結ピン //////////////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A FlightDirector トグルスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  FDir_toggle_switch.update();
    if (FDir_toggle_switch.fallingEdge()) {
    FlightDirector = 1;        //スイッチ押し下げたときdatarefを'1'にする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (FDir_toggle_switch.risingEdge()) {
    FlightDirector = 0;        //スイッチ押し下げたときdatarefを'0'にする
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A AutoThrottle ARM トグルスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  ATarmSwitch.update();
  if (ATarmSwitch.fallingEdge()) {
    AutoThrottleARM = 1;
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (ATarmSwitch.risingEdge()) {
    AutoThrottleARM = 0;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A AP タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  APSwitch.update();
  if (APSwitch.fallingEdge()) {
    AutoPilotSW = 2; 
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (APSwitch.risingEdge()) {
    AutoPilotSW = 0;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A CLB CON タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  //以下はタクトスイッチを押したとき、1度目はONを保持し、2度めでOFFを保持するを繰り返す。
   CLBCON_SwPin_val = digitalRead(CLBCON_SwPin);
  if((CLBCON_SwPin_val == LOW) && (CLBCON_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    CLBCON_SwPin_state = 1 - CLBCON_SwPin_state; 
    //delay(10); //チャタリングが起きるいときはこれを有効にする（500位が安定しているかも）
  } 
  CLBCON_SwPin_old_val = CLBCON_SwPin_val; 
  if(CLBCON_SwPin_state ==1){ 
    CLBCON_SW = 1;
  } else { 
    CLBCON_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A A/T タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  AT_SwPin_val = digitalRead(AT_SwPin); 
  if((AT_SwPin_val == LOW) && (AT_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    AT_SwPin_state = 1 - AT_SwPin_state; 
    //delay(10); 
  } 
  
  AT_SwPin_old_val = AT_SwPin_val;
  if(AT_SwPin_state ==1){ 
    AT_SW = 1;
  } else { 
    AT_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A Ias Mach 切り替えスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  IAS_MACHchenge_SwPin_val = digitalRead(IAS_MACHchenge_SwPin); 
  
  if((IAS_MACHchenge_SwPin_val == LOW) && (IAS_MACHchenge_SwPin_old_val == HIGH)) {
    IAS_MACHchenge_SwPin_state = 1 - IAS_MACHchenge_SwPin_state;  
  } 
 
  IAS_MACHchenge_SwPin_old_val = IAS_MACHchenge_SwPin_val; 
  
  if(IAS_MACHchenge_SwPin_state ==1){ 
    IAS_MACHchenge_SW = 1;
  } 
  else { 
    IAS_MACHchenge_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A AirSpeed エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short AirSpEncDiff = (AirSpEnc.read() - AirSpEncPrev) / 4;
  
  if (AirSpEncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    AirSpEncPrev = 0;
    AirSpEnc.write(0);
  
    // datarefを一時的な値にコピー
    float airSp = AirSpeed;
    float airSpkn = AirSpeedknob;
  
    // 一時的な値に変更を適用
    airSp += AirSpEncDiff;
    airSpkn += AirSpEncDiff;
  
    // 範囲チェックを行う
    while (airSp < 100) airSp += 1;  //エアスピードが 100 より小さい場合は 1 をプラスする（つまり100で止まる）
    while (airSp >= 400) airSp -= 1;  //エアスピードが 400 より大きい場合は 1 をマイナスする（つまり399で止まる）
  
    // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
    AirSpeed = airSp;
    AirSpeedknob = airSpkn;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A AirSpeed エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  AirSpeed_EncPush_SwPin_val = digitalRead(AirSpeed_EncPush_SwPin); 
  if((AirSpeed_EncPush_SwPin_val == LOW) && (AirSpeed_EncPush_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    AirSpeed_EncPush_SwPin_state = 1 - AirSpeed_EncPush_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  AirSpeed_EncPush_SwPin_old_val = AirSpeed_EncPush_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(AirSpeed_EncPush_SwPin_state ==1){ 
    AirSpeed_EncPush_SW = 1;
  } else { 
    AirSpeed_EncPush_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A LNAV タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  LNAV_SwPin_val = digitalRead(LNAV_SwPin); 
  if((LNAV_SwPin_val == LOW) && (LNAV_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    LNAV_SwPin_state = 1 - LNAV_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  LNAV_SwPin_old_val = LNAV_SwPin_val; 
  if(LNAV_SwPin_state ==1){ 
    LNAV_SW = 1;
  } else { 
    LNAV_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A VNAV タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  VNAV_SwPin_val = digitalRead(VNAV_SwPin); 
  if((VNAV_SwPin_val == LOW) && (VNAV_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    VNAV_SwPin_state = 1 - VNAV_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  VNAV_SwPin_old_val = VNAV_SwPin_val;  
  if(VNAV_SwPin_state ==1){ 
    VNAV_SW = 1;
  } 
  else { 
    VNAV_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A FLCH タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  FLCH_SwPin_val = digitalRead(FLCH_SwPin); //ボタンの入力（HIGHかLOW）を読み取りvalに格納
                                        //入力がHIGH(ボタンが押されている)なら状態(state)を変更 
  if((FLCH_SwPin_val == LOW) && (FLCH_SwPin_old_val == HIGH)) { //LOW、HIGHを逆にすると押上たときに点灯するようになる
    FLCH_SwPin_state = 1 - FLCH_SwPin_state;  //stateは1からstateを引いた値（つまり、stateが1なら0、0なら1となる）
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
 
  FLCH_SwPin_old_val = FLCH_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(FLCH_SwPin_state ==1){ 
    FLCH_SW = 1;
  } 
  else { 
    FLCH_SW = 0;
  } 
  
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B TOGA タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  Toga_SwPin_val = digitalRead(TOGA_SwPin); //ボタンの入力（HIGHかLOW）を読み取りvalに格納
                                        //入力がHIGH(ボタンが押されている)なら状態(state)を変更 
  if((Toga_SwPin_val == LOW) && (Toga_SwPin_old_val == HIGH)) { //LOW、HIGHを逆にすると押上たときに点灯するようになる
    Toga_SwPin_state = 1 - Toga_SwPin_state;  //stateは1からstateを引いた値（つまり、stateが1なら0、0なら1となる）
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
 
  Toga_SwPin_old_val = Toga_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(Toga_SwPin_state ==1){ 
    TOGA_SW = 1;
  } 
  else { 
    TOGA_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B DISC タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  DISK_SwPin_val = digitalRead(DISK_SwPin); //ボタンの入力（HIGHかLOW）を読み取りvalに格納
                                        //入力がHIGH(ボタンが押されている)なら状態(state)を変更 
  if((DISK_SwPin_val == LOW) && (DISK_SwPin_old_val == HIGH)) { //LOW、HIGHを逆にすると押上たときに点灯するようになる
    DISK_SwPin_state = 1 - DISK_SwPin_state;  //stateは1からstateを引いた値（つまり、stateが1なら0、0なら1となる）
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
 
  DISK_SwPin_old_val = DISK_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(DISK_SwPin_state ==1){ 
    DISK_SW = 1;
  } 
  else { 
    DISK_SW = 0;
  } 
  
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B 謎の タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  Unknown_SwPin_val = digitalRead(Unknown_SwPin); 
  if((Unknown_SwPin_val == LOW) && (Unknown_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    Unknown_SwPin_state = 1 - Unknown_SwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  Unknown_SwPin_old_val = Unknown_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(Unknown_SwPin_state ==1){ 
    Unknown_SW = 1;
  } 
  else { 
    Unknown_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B HDG TRK 切り替えスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  HDG_TRKchange_SwPin_val = digitalRead(HDG_TRKchange_SwPin); 
  if((HDG_TRKchange_SwPin_val == LOW) && (HDG_TRKchange_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    HDG_TRKchange_SwPin_state = 1 - HDG_TRKchange_SwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  HDG_TRKchange_SwPin_old_val = HDG_TRKchange_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(HDG_TRKchange_SwPin_state ==1){ 
    HDG_TRKchange_SW = 1;
  } 
  else { 
    HDG_TRKchange_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B HDG エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  short HdgEncDiff = (HdgEnc.read() - HdgEncPrev) / 4;
  
  if (HdgEncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    HdgEncPrev = 0;
    HdgEnc.write(0);
  
    // copy dataref to temporary value
    float hdg = headingBug;
  
    // apply changes to temp value
    hdg += HdgEncDiff;
  
    // do range checking
    while (hdg < 0.0) hdg += 360.0;
    while (hdg >= 360.0) hdg -= 360.0;
  
    // 検証されてものを書き込む
    headingBug = hdg;
    headingBugKnob = hdg;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B HDG エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  //下のHIGHとLOWで最初の数値が0か1かを設定できる。最初のスタート時は0にならなければならない。
  HDG_EncPush_SwPin_val = digitalRead(HDG_EncPush_SwPin); //ボタンの入力（HIGHかLOW）を読み取りvalに格納
                                        //入力がHIGH(ボタンが押されている)なら状態(state)を変更 
  if((HDG_EncPush_SwPin_val == LOW) && (HDG_EncPush_SwPin_old_val == HIGH)) { //LOW、HIGHを逆にすると押上たときに点灯するようになる
    HDG_EncPush_SwPin_state = 1 - HDG_EncPush_SwPin_state;  //stateは1からstateを引いた値（つまり、stateが1なら0、0なら1となる）
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
 
  HDG_EncPush_SwPin_old_val = HDG_EncPush_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(HDG_EncPush_SwPin_state ==1){ 
    HDG_EncPush_SW = 1;
  } 
  else { 
    HDG_EncPush_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B HDG HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  HDG_HOLD_SwPin_val = digitalRead(HDG_HOLD_SwPin); 
  if((HDG_HOLD_SwPin_val == LOW) && (HDG_HOLD_SwPin_old_val == HIGH)) {
    HDG_HOLD_SwPin_state = 1 - HDG_HOLD_SwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  HDG_HOLD_SwPin_old_val = HDG_HOLD_SwPin_val;  
  if(HDG_HOLD_SwPin_state ==1){ 
    HDG_HOLD_SW = 1;
  } 
  else { 
    HDG_HOLD_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B BANK LIMIT 6モード切り替え スイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  prev = BankLimit_Cange;
  
  FlightSim.update();
  BankLimit_modeSwitchPin.update();
   
  if(BankLimit_modeSwitchPin.fallingEdge()) {    //切り替えスイッチが押されたら
    ++mode;                                      //modeを1つずつ変化させる
    if(mode >= Mode_Count)                       //もしMode_Countより大きくなったら
      mode = 0;                                  //0に戻す
  }
  // ロータリーエンコーダを読む、それが変化したらBankLimit_Cangeにその数値を書き込む
  if (mode == BankLimit_0_Mode) {
    BankLimit_Cange = 0;
  }
  if (mode == BankLimit_1_Mode) {
    BankLimit_Cange = 1;
  } 
  if (mode == BankLimit_2_Mode) {
    BankLimit_Cange = 2; 
  }
  if (mode == BankLimit_3_Mode) {
    BankLimit_Cange = 3; 
  }
  if (mode == BankLimit_4_Mode) {
    BankLimit_Cange = 4;  
  }
  if (mode == BankLimit_5_Mode) {
    BankLimit_Cange = 5; 
  }
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C V/S FPA 切り替えスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。一度スイッチを押したら、離してもONにする設定。
  VS_FRA_change_SwPin_val = digitalRead(VS_FRA_change_SwPin); 
  if((VS_FRA_change_SwPin_val == LOW) && (VS_FRA_change_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    VS_FRA_change_SwPin_state = 1 - VS_FRA_change_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  VS_FRA_change_SwPin_old_val = VS_FRA_change_SwPin_val;  
  if(VS_FRA_change_SwPin_state ==1){ 
    VS_FRA_change_SW = 1;
  } else { 
    VS_FRA_change_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C V/S エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short VSpEncDiff = (VSpEnc.read() - VSpEncPrev) *100 /4;
  
  if (VSpEncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    VSpEncPrev = 0;
    VSpEnc.write(0);
    // datarefを一時的な値にコピー
    float verSp = VerticalSpeed;
    // 一時的な値に変更を適用
    verSp += VSpEncDiff;
    // 範囲チェックを行う
    while (verSp < -6000) verSp += 1;  //エアスピードが -6000 より小さい場合は 1 をプラスする（つまり-6000で止まる）
    while (verSp >= 8001) verSp -= 1;  //エアスピードが 8001 より大きい場合は 1 をマイナスする（つまり8000で止まる）
    // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
    VerticalSpeed = verSp;
    VSpeedKnob = verSp;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C V/S FPA タクトスイッチ //////////////////
  //============================================================================================== 
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  VS_FPA_SwPin_val = digitalRead(VS_FPA_SwPin); 
  if((VS_FPA_SwPin_val == LOW) && (VS_FPA_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    VS_FPA_SwPin_state = 1 - VS_FPA_SwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  VS_FPA_SwPin_old_val = VS_FPA_SwPin_val; 
  if(VS_FPA_SwPin_state ==1){ 
    VS_FPA_SW = 1;
  } 
  else { 
    VS_FPA_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C LOC タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。一度スイッチを押したら、離してもONにする設定。
  LOC_SwPin_val = digitalRead(LOC_SwPin); 
  if((LOC_SwPin_val == LOW) && (LOC_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    LOC_SwPin_state = 1 - LOC_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  LOC_SwPin_old_val = LOC_SwPin_val;  
  if(LOC_SwPin_state ==1){ 
    LOC_SW = 1;
  }  else { 
    LOC_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C APP タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  APP_SwPin_val = digitalRead(APP_SwPin); 
  if((APP_SwPin_val == LOW) && (APP_SwPin_old_val == HIGH)) {
    APP_SwPin_state = 1 - APP_SwPin_state;  
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  APP_SwPin_old_val = APP_SwPin_val;
  if(APP_SwPin_state ==1){ 
    APP_SW = 1;
  }  else { 
    APP_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A AUTO 1000 切り替えスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  AUTO_1000_changeSwPin_val = digitalRead(AUTO_1000_changeSwPin);                                  
  if((AUTO_1000_changeSwPin_val == LOW) && (AUTO_1000_changeSwPin_old_val == HIGH)) { 
    AUTO_1000_changeSwPin_state = 1 - AUTO_1000_changeSwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  AUTO_1000_changeSwPin_old_val = AUTO_1000_changeSwPin_val;  
  if(AUTO_1000_changeSwPin_state ==1){ 
    AUTO_1000_changeSW = 1;
  } 
  else { 
    AUTO_1000_changeSW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C ALTITUDE エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // スイッチが AUTO の場合
  if (AUTO_1000_changeSW == 1) {
    short AltEncDiff = (AltEnc.read() - AltEncPrev) *1000 /4;
    if (AltEncDiff) {
      AltEncPrev = 0;
      AltEnc.write(0);
      float AltSp = Altitude;
      AltSp += AltEncDiff;
      while (AltSp < -0) AltSp += 1;  
      while (AltSp >= 50001) AltSp -= 1;  
      Altitude = AltSp;
      AltKnob = AltSp;
    }
  }
  // スイッチが 1000 の場合
  if (AUTO_1000_changeSW == 0) {
    short AltEncDiff = (AltEnc.read() - AltEncPrev) *100 /4;
    if (AltEncDiff) {
      AltEncPrev = 0;
      AltEnc.write(0);
      float AltSp = Altitude;
      AltSp += AltEncDiff;
      while (AltSp < -0) AltSp += 1;  
      while (AltSp >= 50001) AltSp -= 1;  
      Altitude = AltSp;
      AltKnob = AltSp;
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C ALTITUDE エンコーダ プッシュスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。一度スイッチを押したら、離してもONにする設定。
  ALT_EncPush_SwPin_val = digitalRead(ALT_EncPush_SwPin); //ボタンの入力（HIGHかLOW）を読み取りvalに格納
                                        //入力がHIGH(ボタンが押されている)なら状態(state)を変更 
  if((ALT_EncPush_SwPin_val == LOW) && (ALT_EncPush_SwPin_old_val == HIGH)) { //LOW、HIGHを逆にすると押上たときに点灯するようになる
    ALT_EncPush_SwPin_state = 1 - ALT_EncPush_SwPin_state;  //stateは1からstateを引いた値（つまり、stateが1なら0、0なら1となる）
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  ALT_EncPush_SwPin_old_val = ALT_EncPush_SwPin_val; //valはもう古くなったので保持しておく 
  if(ALT_EncPush_SwPin_state ==1){ 
    ALT_EncPush_SW = 1;
  } 
  else { 
    ALT_EncPush_SW = 0;
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C ALT HOLD タクトスイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  //スイッチの保持設定スクリプト。
  ALT_HOLD_SwPin_val = digitalRead(ALT_HOLD_SwPin);                                        
  if((ALT_HOLD_SwPin_val == LOW) && (ALT_HOLD_SwPin_old_val == HIGH)) { 
    ALT_HOLD_SwPin_state = 1 - ALT_HOLD_SwPin_state; 
    //delay(10); //この位がチャタリングが起きない（500位が安定している）
  } 
  ALT_HOLD_SwPin_old_val = ALT_HOLD_SwPin_val;  
  if(ALT_HOLD_SwPin_state ==1){ 
    ALT_HOLD_SW = 1;
  }  else { 
    ALT_HOLD_SW = 0;
  } 
  //===============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C Part-C Teensyの電圧がONになっているかを確認 //////////////////
  //===============================================================================================
  //このLEDだけanalogWriteを使用するためTeensyに直結している。
  //ランプの輝度を50に下げている（255がフル）
  analogWrite(Teensy_Pawer_ON_LED_Pin, 50);
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  
  
 
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // loop内 Part-A LEDピン 74HC595 シフトレジスタ 経由 /////////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ  A/T ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  
  if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 7 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 0 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 4 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 3 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 7 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == 4 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 2 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }    
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 9 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }   
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 9 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 5,4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2,3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else{
    setRegisterPin(AT_74HC595_Pin, LOW);
  } 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 4 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == 2 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
    else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == 2 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 5 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  
  else{
    setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, LOW);
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 4 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
   else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == 2 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  }
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 5 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == -1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);
  }   
  else{
    setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, LOW);
  }
   //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ FLCH ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 2) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  }
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  }
 else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  }
else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, HIGH);
  }   
  
  else{
    setRegisterPin(FLCH_74HC595_Pin, LOW);
  }
  
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG HOLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 2 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else{
    setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, LOW);
  }
  
  
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LOC & APP ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  //LOCのLED点灯の場合
  if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯
  } 
  
  
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == 2 && Roll_Mode_Engaged == 3) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 3 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 9 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, HIGH);
  }  
  else{
    setRegisterPin(LOC_74HC595_Pin, LOW);  //LOCのLED消灯
  }
  
  // APPのLED点灯の場合
  if (Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 1) {   
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //APPののLED点灯
  }
  
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3) {  
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //APPののLED点灯
  }
  
  else if (Pitch_Mode_Armed == 7 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == 4 && Roll_Mode_Engaged == 3) {   
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //APPののLED点灯
  }
  
  else if (Pitch_Mode_Armed == -1 && Pitch_Mode_Engaged == 6 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3) {   
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //APPののLED点灯
  }
 
  else if (Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3) {  
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //APPののLED点灯
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 1 && Roll_Mode_Armed == 3 && Roll_Mode_Engaged == 5 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);  //LOCのLED点灯 
  }
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == -1 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 8 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 4 && Fd_Visible == 1 && Pitch_Mode_Armed == 6 && Pitch_Mode_Engaged == 5 && Roll_Mode_Armed == -1 && Roll_Mode_Engaged == 3 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  
  else{
    setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, LOW);
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ TOGA ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  // このパートはまだ調整中！これ以外で点灯するなら、以下に追加していくことになる。
  // ①Ap_Mode = (T7Avionics/ap/ap_mode);
  // ②At_mode = (T7Avionics/ap/at_mode);
  // ③Fd_Visible = (T7Avionics/ap/fd_visible);
  // ④Pitch_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/pitch_mode_armed);
  // ⑤Pitch_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/pitch_mode_engaged);
  // ⑥Roll_Mode_Armed = (T7Avionics/ap/roll_mode_armed);
  // ⑦Roll_Mode_Engaged = (T7Avionics/ap/roll_mode_engaged);
  // ⑧Warn_Flags = (T7Avionics/ap/warn_flags);
  
  if (Ap_Mode == 1 && At_mode == 0 && Fd_Visible == 0 && Pitch_Mode_Armed == 0 && Pitch_Mode_Engaged == 0 && Roll_Mode_Armed == 0 && Roll_Mode_Engaged == 0 && Warn_Flags == 0) { 
   setRegisterPin(Toga_74HC595_Pin, HIGH);
  } 
  else{
    setRegisterPin(Toga_74HC595_Pin, LOW);
  }
  
}
  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// 関数 LEDピン 74HC595（出力）シフトレジスタ経由 ///////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  
  //####### 左パネル Part-A ##########
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/P ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void updateAutoPilotSwLED(long value) {
    if (value == 1)  {      //T7Avionics/ap/ap_modeを見ている★
      setRegisterPin(AP_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯　（0は74HC595のピン番号）
    } 
    else if (value == 3)  { 
      setRegisterPin(AP_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯　
    }
    else {
      setRegisterPin(AP_74HC595_Pin, LOW);    //消灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ  A/T ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //2つ以上のdatarefの組み合わせのためloop内で処理しているのでここには記述しない。
  
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //loop内で処理しているのでここには記述しない。
  
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //loop内で処理しているのでここには記述しない。
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-A 74HC595（LED表示）シフトレジスタ FLCH ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //loop内で処理しているのでここには記述しない。
  
  
  //####### 中央パネル Part-B ##########
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ TOGA ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //loop内で処理しているのでここには記述しない。
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ DISK ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void updateDiskSwLED(long value) {
    if (value == 0) {        //T7Avionics/ap/pitch_mode_engagedを見ている
      setRegisterPin(Disk_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    } 
    else if (value == 8) {    
      setRegisterPin(Disk_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
    } 
    else {
      setRegisterPin(Disk_74HC595_Pin, LOW);    //消灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ BANK LIMIT 6モード切り替え ランプ ////////////////
  //==============================================================================================
  void updateBankLimit_chengeLED(long value) {
    if (value == 0)  {   
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, HIGH);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);
    } 
    else if (value == 1)  {
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, HIGH); 
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);  
    } 
    else if (value == 2)  {
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, HIGH);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);   
    } 
   else if (value == 3)  {
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, HIGH); 
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);  
    } 
    else if (value == 4)  { 
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, HIGH);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, LOW);  
    } 
    else if (value == 5)  {
      setRegisterPin(bankAUTO_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank5_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank10_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank15_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank20_74HC595_Pin, LOW);
      setRegisterPin(bank25_74HC595_Pin, HIGH);  
    } 
  }
  /*
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-B 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG HOLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //T7Avionics/ap/roll_mode_engaged
  void updateHeadingTrackHoldSwLED(long value) {
    if (value == 0)  {            
      setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
    }
   else if (value == 9)  {            
      setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
    } 
    else {
      setRegisterPin(HDG_HOLD_74HC595_Pin, LOW);     //消灯
    }
  }
  */
  
  //####### 右パネル Part-C ##########
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ V/S FPA ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //ここはT7Avionics/ap/pitch_mode_engagedの値を見ている
  void updateVsFpaReferenceSwLED(long value) {
    if (value == 2) {       
      setRegisterPin(VS_FPA_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
      //lc4.shutdown(0, false);              //規定の高度に達したら7セグの表示が消える（true）
    } 
    else if (value == 9) {       
      setRegisterPin(VS_FPA_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
      //lc4.shutdown(0, false);              //規定の高度に達したら7セグの表示が消える（true）
    } 
   else {
      setRegisterPin(VS_FPA_74HC595_Pin, LOW);   //消灯
      //lc4.shutdown(0, true);               //VreticalSpeedのボタンをクリックしたら7セグを表示（false）
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ AUTO/1000チェンジ ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void updateAUTO_1000_chengeLED(long value) {
    if (value == 1)  {   
      setRegisterPin(upAUTO_74HC595_Pin, HIGH);
      setRegisterPin(up1000_74HC595_Pin, LOW);
    } 
    if (value == 0)   {
      setRegisterPin(upAUTO_74HC595_Pin, LOW); 
      setRegisterPin(up1000_74HC595_Pin, HIGH);  
    } 
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ ALT HOLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //T7Avionics/ap/pitch_mode_engagedを見ている
  void updateAltitudeHoldSwLED(long value) {
    if (value == 1) { 
      setRegisterPin(ALT_HOLD_74HC595_Pin, HIGH);  //点灯  
    } else{ 
      setRegisterPin(ALT_HOLD_74HC595_Pin, LOW);  //消灯
    } 
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LOC ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //LOCは複雑でこの１つのdatarefではコントロールできないのでloop内で処理する。ここでは使用しない。
/*
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 Part-C 74HC595（LED表示）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //APPは複雑でこの１つのdatarefではコントロールできないのでloop内で処理する。ここでは使用しない
  // T7Avionics/ap/pitch_mode_armed
  void updateApproachSwLED(long value) {
    if (value == -1) {             
      setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
    } 
    else if (value == 6) {             
      setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);    //点灯
    } 
    else{      
      setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    } 
  }
  */

#include <Wire.h>            // Arduino IDE のI2Cライブラリ
#include <LcdCore.h>         // LCDコアライブラリ
#include <LCD_ACM1602NI.h>   // 秋月I2C液晶用のI/Oライブラリ
 
LCD_ACM1602NI lcd(0xa0); // 0xa0はI2Cアドレス（Tennsy2.0では5（SCL），6（SDA）番ピンが使用可能）
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);  //16文字、2行の液晶を使う場合
  lcd.print("hello, world!");
}
 
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 1);    //（列, 行）一番左が0、一番右が19（液晶によって違う）。行も同じ。このディスプレイでは0〜2までが使える。
  lcd.print(millis()/1000);   //Arduinoをリセットしてからの秒数の取得です
}

//I2C液晶用とロータリーエンコーダ
#include <Wire.h>            // Arduino IDE のI2Cライブラリ
#include <LcdCore.h>         // LCDコアライブラリ
#include <LCD_ACM1602NI.h>   // 秋月I2C液晶用のI/Oライブラリ
  
#include <Encoder.h>
  
LCD_ACM1602NI lcd(0xa0); // 0xa0はI2Cアドレス teensy2.0は5と6ピンと繋ぐ
  
Encoder nav = Encoder(14, 15);        // Rotary Encoder on pin 5 and 6
Encoder com = Encoder(16, 17); 
  
FlightSimInteger NavFrequencyHz;
FlightSimInteger ComFrequencyHz;
  
// variables
long encoderNav_prev=0;    // エンコーダの回転位置の変化を検出します
long encoderCom_prev=0;
elapsedMillis inactivityTimeout;// 非活動タイムアウト
  
  
  
// setup runs once, when Teensy boots.
//
void setup() {
  // 全てのハードウェアの初期化
  pinMode(14, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(15, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(16, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(17, INPUT_PULLUP);
    
  lcd.begin(16, 2);    //液晶ディスプレイの初期化、LCDを16文字で2行表示、setup()の中で実行すること
                      //このlcdは最初に読み込むライブラリの中でオブジェクト化されたもので必ずこの「lcd」でないとダメ
  
  NavFrequencyHz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/nav1_frequency_hz");
    NavFrequencyHz.onChange(update_Navlcd);  // X-Planeが変化するとLCDも更新する
  ComFrequencyHz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/com1_frequency_hz_833");
    ComFrequencyHz.onChange(update_Comlcd); 
}
  
void loop() {
  FlightSim.update();
 
  // ロータリーエンコーダを読む、それが変化したらNavFrequencyHzに書き込む
  long encNav = nav.read();
  if (encNav != encoderNav_prev) {
    NavFrequencyHz = NavFrequencyHz + (encNav - encoderNav_prev);
    encoderNav_prev = encNav;
    update_Navlcd(NavFrequencyHz);
    inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
  }
  long encCom = com.read();
  if (encCom != encoderCom_prev) {
    ComFrequencyHz = ComFrequencyHz + (encCom - encoderCom_prev);
    encoderCom_prev = encCom;
    update_Comlcd(ComFrequencyHz);
    inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
  }
}
  
 float tmp; // 周波数dataref整数に小数点を置くための宣言
 
void update_Navlcd(long val){
  lcd.setCursor(0, 0);  //先頭から表示、1行目に表示
  lcd.print("Nav1:");  //先頭の文字
  tmp = val / 100.0;  //小数点以下2桁はNav1の数値を100.0で割る
  lcd.print(tmp); 
}
  
void update_Comlcd(long val){
  lcd.setCursor(0, 1);  //先頭から表示、2行目に表示
  lcd.print("Com1:");
  tmp = val / 1000.000;  //小数点以下3桁はCom1の数値を1000.0で割る
  lcd.print(tmp,3);      //小数点以下3桁まで表示するために、第２パラメータに3と入れる
}

//I2C液晶用とロータリーエンコーダ
#include <Wire.h>            // Arduino IDE のI2Cライブラリ
#include <LcdCore.h>         // LCDコアライブラリ
#include <LCD_ACM1602NI.h>   // 秋月I2C液晶用のI/Oライブラリ
  
#include <Encoder.h>
#include <Bounce.h>
  
LCD_ACM1602NI lcd(0xa0); // 0xa0はI2Cアドレス teensy2.0は5と6ピンと繋ぐ
  
Encoder MhzEncPin = Encoder(14, 15);        // Rotary Encoder on pin 5 and 6
Encoder KhzEncPin = Encoder(16, 17);
Bounce modeSwitchPin = Bounce (10, 5);
  
FlightSimInteger Nav1FrequencyMhz;
FlightSimInteger Nav1FrequencyKhz;
FlightSimInteger Com1FrequencyMhz;
FlightSimInteger Com1FrequencyKhz;
  
// variables
long encoder_Mhz_prev=0;    // エンコーダの回転位置の変化を検出します
long encoder_Khz_prev=0;
 
elapsedMillis inactivityTimeout;// 非活動タイムアウト
  
// モードの設定
enum Modes {
  Mode_Nav1, // Nav1モード
  Mode_Com1, // Com1モード
  Mode_Count // これで自動的に2つのモードを持つことになる
};
int mode = 0; 
  
// setup runs once, when Teensy boots.
//
void setup() {
  // 全てのハードウェアの初期化
  pinMode(14, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(15, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(16, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(17, INPUT_PULLUP);
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
    
  lcd.begin(16, 2);    //液晶ディスプレイの初期化、LCDを16文字で2行表示、setup()の中で実行すること
                      //このlcdは最初に読み込むライブラリの中でオブジェクト化されたもので必ずこの「lcd」でないとダメ
  
  Nav1FrequencyMhz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/nav1_frequency_Mhz");
    Nav1FrequencyMhz.onChange(update_Nav1_Mhz_lcd);  // X-Planeが変化するとLCDも更新する
  Nav1FrequencyKhz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/nav1_frequency_khz");
    Nav1FrequencyKhz.onChange(update_Nav1_Khz_lcd);
  Com1FrequencyMhz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/com1_frequency_Mhz");
    Com1FrequencyMhz.onChange(update_Com1_Mhz_lcd);
  Com1FrequencyKhz = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/com1_frequency_khz");
    Com1FrequencyKhz.onChange(update_Com1_Khz_lcd); 
}
  
void loop() {
  FlightSim.update();
  modeSwitchPin.update();
   
  // change mode when switch pressed
  if(modeSwitchPin.fallingEdge()) {
    ++mode;
    if(mode >= Mode_Count)
      mode = 0;
  }
 
  // ロータリーエンコーダを読む、それが変化したらNavFrequencyHzに書き込む
  if (mode == Mode_Nav1) {
    long MhzEnc = MhzEncPin.read();
    if (MhzEnc != encoder_Mhz_prev) {
      Nav1FrequencyMhz = Nav1FrequencyMhz + (MhzEnc - encoder_Mhz_prev);
      encoder_Mhz_prev = MhzEnc;
      update_Nav1_Mhz_lcd(Nav1FrequencyMhz);
      inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
    }
    long KhzEnc = KhzEncPin.read();
    if (KhzEnc != encoder_Khz_prev) {
      Nav1FrequencyKhz = Nav1FrequencyKhz + (KhzEnc - encoder_Khz_prev);
      encoder_Khz_prev = KhzEnc;
      update_Nav1_Khz_lcd(Nav1FrequencyKhz);
      inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
    }
  }
  if (mode == Mode_Com1) {
    long MhzEnc = MhzEncPin.read();
    if (MhzEnc != encoder_Mhz_prev) {
      Com1FrequencyMhz = Com1FrequencyMhz + (MhzEnc - encoder_Mhz_prev);
      encoder_Mhz_prev = MhzEnc;
      update_Com1_Mhz_lcd(Com1FrequencyMhz);
      inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
    }
    long KhzEnc = KhzEncPin.read();
    if (KhzEnc != encoder_Khz_prev) {
      Com1FrequencyKhz = Com1FrequencyKhz + (KhzEnc - encoder_Khz_prev);
      encoder_Khz_prev = KhzEnc;
      update_Com1_Khz_lcd(Com1FrequencyKhz);
      inactivityTimeout = 0;   // 無活動タイムアウトをリセット
    }
  }
}
  
 float tmp; // 周波数dataref整数に小数点を置くための宣言
 
void update_Nav1_Mhz_lcd(long val){
  lcd.setCursor(0, 0);  //先頭から表示、1行目に表示
  lcd.print("Nav1:");  //先頭の文字
  lcd.print(val); 
}
void update_Nav1_Khz_lcd(long val){
  lcd.setCursor(8, 0);  //先頭から表示、1行目に表示
  lcd.print(".");
  lcd.print(val); 
}
 
void update_Com1_Mhz_lcd(long val){
  lcd.setCursor(0, 1);  //先頭から表示、2行目に表示
  lcd.print("Com1:");  //先頭の文字
  lcd.print(val); 
}
void update_Com1_Khz_lcd(long val){
  lcd.setCursor(8, 1);  //先頭から表示、2行目に表示
  lcd.print(".");
  lcd.print(val); 
}

//小数点まで表示する I2C液晶用LCD
#include <Wire.h>            // Arduino IDE のI2Cライブラリ
#include <LcdCore.h>         // LCDコアライブラリ
#include <LCD_ACM1602NI.h>   // 秋月I2C液晶用のI/Oライブラリ
  
LCD_ACM1602NI lcd(0xa0); // 0xa0はI2Cアドレス teensy2.0は5と6ピンと繋ぐ
  
FlightSimFloat NavFrequencyHz;
 
long encoderNav_prev=0;    // エンコーダの回転位置の変化を検出します
 
elapsedMillis inactivityTimeout;// 非活動タイムアウト
  
void setup() {   
  lcd.begin(16, 2);    //液晶ディスプレイの初期化、LCDを16文字で2行表示、setup()の中で実行すること
                      //このlcdは最初に読み込むライブラリの中でオブジェクト化されたもので必ずこの「lcd」でないとダメ 
  NavFrequencyHz = XPlaneRef("sim/flightmodel2/controls/flap1_deploy_ratio");
}
 
 float tmp; // 周波数dataref整数に小数点を置くための宣言
  
void loop() {
  FlightSim.update();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(NavFrequencyHz,6);
}

//小数点まで表示する I2C液晶用LCD
#include <Wire.h>            // Arduino IDE のI2Cライブラリ
#include <LcdCore.h>         // LCDコアライブラリ
#include <LCD_ACM1602NI.h>   // 秋月I2C液晶用のI/Oライブラリ
   
LCD_ACM1602NI lcd(0xa0); // 0xa0はI2Cアドレス teensy2.0は5と6ピンと繋ぐ
   
FlightSimElapsedFrames frameCount; // increases each simulation frame 各シミュレーションフレームを1つずつ増加させる
elapsedMillis milliSeconds;        // 毎秒1000で増加
  
void setup() {   
  lcd.begin(16, 2);    //液晶ディスプレイの初期化、LCDを16文字で2行表示、setup()の中で実行すること
                      //このlcdは最初に読み込むライブラリの中でオブジェクト化されたもので必ずこの「lcd」でないとダメ 
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  //teensyの11ピンに出力
}
  
 
void loop() {
  FlightSim.update();
  // X-Planeが実行されている場合、Teensy11ピンのLEDが表示され、プラグインが有効になります。
  if (FlightSim.isEnabled()) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
   
  // すべて10フレーム、フレームレートの表示を更新します
  if (frameCount >= 10) {
    // read the elapsed frames and elapsed time
    // 経過フレームと経過時間を読み取ります
    int frames = frameCount;
    int ms = milliSeconds;
 
    // ゼロの両方をリセット（すぐに読んだ後）
    milliSeconds = 0;
    frameCount = 0;
 
    // 計算し、秒あたりのフレーム数を示します
    float fps = (float)frames / (float)ms * 1000.0;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(fps);
    lcd.print(" fsp    ");
  }
}

#include <LedControl.h>
 
  const int lc2_DIN_Pin = 31;    //7セグ、teensyピン位置
  const int lc2_CLK_Pin = 32;  
  const int lc2_LOAD_Pin = 33;    
  //入力：DINピン、CLK端子、LOAD端子、チップ数（MAX7219の数）
  LedControl lc2 = LedControl(lc2_DIN_Pin, lc2_CLK_Pin, lc2_LOAD_Pin, 1);
 
  FlightSimInteger AirSpeed_KnotMach_change;    //ノットとマッハの切り替え用
  FlightSimInteger AirSpeed_knot;               //７セグ用
 
  FlightSimFloat AirSpeed_mach_float;          //小数点以下のデータを取得、７セグ用
  float mach_FloatValue;                       //小数点の数値を一時格納
  int mach_IntValue;                           //小数点を整数に変換した数値を入れる
 
void setup() {
  lc2.shutdown(0, false);  // ディスプレイをオンに（0が最初のチップ）
  lc2.setIntensity(0, 15); // 15 = brightest
  lc2.clearDisplay(0);// 画面クリア（これ外しても同じ動作、意味不明）
  //mydisplay.setScanLimit(0, 3); // 表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
 
  pinMode(lc2_DIN_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc2_CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc2_LOAD_Pin, OUTPUT);
 
  AirSpeed_KnotMach_change = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed_is_mach");
  AirSpeed_knot = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed");  //７セグ用
  AirSpeed_mach_float = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed");  //X-Planeから浮動小数点の数値を取得 
}
// setup end
     
void loop() {
  FlightSim.update();
   
  if (AirSpeed_KnotMach_change == 0) { 
    int spd_act_keta1 = AirSpeed_knot % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
    int spd_act_keta2 = AirSpeed_knot / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
    int spd_act_keta3 = AirSpeed_knot / 100;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
 
    lc2.setDigit(0, 0, spd_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
    lc2.setDigit(0, 1, spd_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
    lc2.setDigit(0, 2, spd_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
  }
   
  if (AirSpeed_KnotMach_change == 1) { 
    //剰余の場合は浮動小数点が使えないので
  float mach_FloatValue = AirSpeed_mach_float *100;      //所得した小数点を整数の位置にもっていく（0.12を12.00）
  mach_IntValue = (int) mach_FloatValue;                  //12.00にした分を完全な整数に変換（12にする）
   
  int alt_act_keta1 = mach_IntValue % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
  int alt_act_keta2 = mach_IntValue / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
    lc2.setDigit(0, 0, alt_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
    lc2.setDigit(0, 1, alt_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
    lc2.setDigit(0, 2, 0, true); //3桁目の値を表示
  }
}
//loop end

#include <LedControl.h>
 
  const int lc3_DIN_Pin = 34;    //7セグ、teensyピン位置
  const int lc3_CLK_Pin = 35;   
  const int lc3_LOAD_Pin = 36;    
  //入力：DINピン、CLK端子、LOAD端子、チップ数（MAX7219の数）
  LedControl lc3 = LedControl(lc3_DIN_Pin, lc3_CLK_Pin, lc3_LOAD_Pin, 1);
 
  const int HDGEnc_R_Pin = 9;
  const int HDGEnc_L_Pin = 10;
  short HdgEncPrev = 0;
  FlightSimInteger headingBugLed;  //7セグ用
 
void setup() {
  lc3.shutdown(0, false);  // ディスプレイをオンに（0が最初のチップ）
  lc3.setIntensity(0, 15); // 15 = brightest
  //mydisplay.setScanLimit(0, 3); // 表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
 
  pinMode(lc3_DIN_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc3_CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc3_LOAD_Pin, OUTPUT);
  pinMode(HDGEnc_R_Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(HDGEnc_L_Pin, INPUT_PULLUP);
 
  headingBugLed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/heading_mag");  
    headingBugLed.onChange(update_hdg_act_lcd);  
}
 
void loop() {
  FlightSim.update(); 
}
 
void update_hdg_act_lcd(long value) {    //value これで高度の数字を読み込む
int hdg_act_keta1 = value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
int hdg_act_keta2 = value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
int hdg_act_keta3 = value / 100;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
    lc3.setDigit(0, 0, hdg_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
    lc3.setDigit(0, 1, hdg_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
    lc3.setDigit(0, 2, hdg_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
}

#include <LedControl.h>
 
  const int lc4_DIN_Pin = 37;    //7セグ、teensyピン位置
  const int lc4_CLK_Pin = 38;   
  const int lc4_LOAD_Pin = 39;  
  //入力：DINピン、CLK端子、LOAD端子、チップ数（MAX7219の数）
  LedControl lc4 = LedControl(lc4_DIN_Pin, lc4_CLK_Pin, lc4_LOAD_Pin, 1);
 
  FlightSimInteger VSpeedLed;
  FlightSimInteger VsFpsReferenceSwLED;   //7セグとは関係ないが関連するのでここでは必要
 
 
void setup() {
  lc4.shutdown(0, false);  // ディスプレイをオンに（0が最初のチップ） 
  //lc3.setScanLimit(0, 3); // 表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
   
  pinMode(lc4_DIN_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(lc4_CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc4_LOAD_Pin, OUTPUT);
 
 VSpeedLed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/vertical_velocity");  //これを設定する意味が不明だが、これにより７セグがうまく動作する
    VSpeedLed.onChange(update_vs_act_lcd);  // X-Planeが更新されたらLCDを更新する（上と3つセットになる）
}
 
 
void loop() {
  FlightSim.update();
}
 
void update_vs_act_lcd(long value) {    //value これで高度の数字を読み込む
  //プラスの値の処理
  int vs_act_keta1 = value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
  int vs_act_keta2 = value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
  int vs_act_keta3 = value / 100 % 10;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
  int vs_act_keta4 = value / 1000 % 10;
  //マイナスの値の処理
  int vs_act_ketaMinus1 = - value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
  int vs_act_ketaMinus2 = - value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
  int vs_act_ketaMinus3 = - value / 100 % 10;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
  int vs_act_ketaMinus4 = - value / 1000 % 10;
     
    //プラスの値の処理
    lc4.setDigit(0, 0, vs_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 1, vs_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 2, vs_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 3, vs_act_keta4, false); //4桁目の値を表示
    //マイナスの値の処理
    lc4.setDigit(0, 0, vs_act_ketaMinus1, false); //-の1桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 1, vs_act_ketaMinus2, false); //-の2桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 2, vs_act_ketaMinus3, false); //-の3桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 3, vs_act_ketaMinus4, false); //-の4桁目の値を表示
     
    int polomini=-1;  //-1の宣言
    int polomax=0;    //0の宣言
     
    //表示する桁数を変更する設定
    if(value == 0 ){             //もし、0と同じなら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // ４桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
       //lc4.setIntensity(0, 2); // 15 = brightest 明るさを桁数に合わせて個別に指定
    }
    else if(value >= 1 && value <= 99){      //もし、1~99の範囲なら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // 2桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
        
    }
    else if(value >= 100 && value <= 999){      //もし、999より小さいなら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // 4桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
       lc4.setIntensity(0, 5); // 15 = brightest
    }
    else if(value >= 1000 && value <= 9999){      //もし、999より小さいなら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // 4桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
    }
    else {
       lc4.setScanLimit(0, 5);  //そうでないなら、5桁表示にする
    }
     
     
    if(value >= -99 && value <= -10){       //もし、Valueが-99〜より下で-10より上なら-以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 2);              //3桁表示
       lc4.setChar(0,2,'-',false);          //3桁目に-を表示（2は3桁目）
    }
    if(value >= -999 && value <= -100){     //もし、-999より下で-100より上なら以下を実行
       //lc4.setChar(0,4,' ',false);          //5桁目に表示している-が残るので消して下の4桁芽の-を表示
       lc4.setChar(0,4,'-',false);          //5桁目に-を表示
       lc4.setIntensity(0, 10); // 15 = brightest
    }
    if(value >= -9999 && value <= -1000){   //もし、-9999より下で-1000より上なら-以下を実行
       lc4.setChar(0,4,'-',false);          //5桁目に-を表示
    } 
}

#include <LedControl.h>
 
  const int lc5_DIN_Pin = 40;    //7セグ、teensyピン位置
  const int lc5_CLK_Pin = 41;   
  const int lc5_LOAD_Pin = 42;   
  //入力：DINピン、CLK端子、LOAD端子、チップ数（MAX7219の数）
  LedControl lc5 = LedControl(lc5_DIN_Pin, lc5_CLK_Pin, lc5_LOAD_Pin, 1);
 
  const int ALTEnc_R_Pin = 4;
  const int ALTEnc_L_Pin = 5;
   
  FlightSimInteger AltitudeLed;
 
void setup() {
  lc5.shutdown(0, false);  // ディスプレイをオンに（0が最初のチップ）
  lc5.setIntensity(0, 15); // 15 = brightest
  //mydisplay.setScanLimit(0, 3); // 表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
 
  pinMode(lc5_DIN_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc5_CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(lc5_LOAD_Pin, OUTPUT);
 
  AltitudeLed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/altitude");  //これを設定する意味が不明だが、これにより７セグがうまく動作する
    AltitudeLed.onChange(update_alt_act_lcd);  // X-Planeが更新されたらlc4Dを更新する（上と3つセットになる） 
}
 
void loop() {
  FlightSim.update(); 
}
 
void update_alt_act_lcd(long value) {    //value これで高度の数字を読み込む
  int alt_act_keta1 = value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
  int alt_act_keta2 = value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
  int alt_act_keta3 = value / 100 % 10;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
  int alt_act_keta4 = value / 1000 % 10;
  int alt_act_keta5 = value / 10000 % 10;
    lc5.setDigit(0, 0, 0, false); //1桁目の値はvalueからではなかく、強制的に０（3つめの0がそれ）で表示
    lc5.setDigit(0, 1, 0, false); //2桁目の値はvalueからではなかく、強制的に０（3つめの0がそれ）で表示
    lc5.setDigit(0, 2, alt_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
    lc5.setDigit(0, 3, alt_act_keta4, false); //4桁目の値を表示
    lc5.setDigit(0, 4, alt_act_keta5, false); //5桁目の値を表示
}

 //B737-800 専用
  //2018年5月24日 作製開始
  //daataref は void setup() に記述されている。
   
  #include <Encoder.h>
  #include <Bounce.h>
  #include <LedControl.h>
  #include <Encoder.h>
  #undef round   //なくても動作する
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // 74HC595（LED表示）シフトレジスタ 共通スクリプト //
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  int SER_dataPin = 43;   //pin 14（DS-data） on the 75HC595
  int RCLK_latchPin = 44;  //pin 12（ST_CP-latch） on the 75HC595
  int SRCLK_clockPin = 45; //pin 11（SH_CP-clock） on the 75HC595
 
  #define number_of_74hc595s 3    //シフトレジスタ74HC595の数
  #define numOfRegisterPins number_of_74hc595s * 8    //ここは変更しないこと
  boolean registers[numOfRegisterPins];  //上のレジスタの数を反映させる共通スクリプト
   
  void clearRegisters(){
    for(int i = numOfRegisterPins - 1; i >=  0; i--){
       registers[i] = LOW;  //最初にLEDを全消灯（LOW）、LED点灯確認はHIGHにするとわかる（X-Planeは起動しないこと）
                           //確認の為にスタート時にLEDをON,完全にX-Planeが起動したらOFFになる。
    }
  }
 
  void writeRegisters(){
    digitalWrite(RCLK_latchPin, LOW);
    for(int i = numOfRegisterPins - 1; i >=  0; i--){
      digitalWrite(SRCLK_clockPin, LOW);
      int val = registers[i];
      digitalWrite(SER_dataPin, val);
      digitalWrite(SRCLK_clockPin, HIGH);
    }
    digitalWrite(RCLK_latchPin, HIGH);
  }
  // 個々のピンをHIGかLOWに設定する
  void setRegisterPin(int index, int value){  //indexでピン位置、valueでLOWかHIGH
    registers[index] = value;
  }
  // 74HC595（LED表示）シフトレジスタ共通ここまで ///////////////////////////////
   
  elapsedMillis inactivityTimeout;// 無活動タイムアウト
   
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// スイッチ Teensy++2.0 直結ピン //////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //===============================================================================================
  /////////// 0番 F/D プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int FDSwPin = 0;                    //teensy 0ピン
  Bounce FDSwitch = Bounce (FDSwPin, 100);    //チャタリング除去のためここだけ数値を上げている
  FlightSimCommand FD_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// １番 A/T ARM プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int ATarmSwPin = 1;                  //teensy 1ピン
  Bounce ATarmSwitch = Bounce(ATarmSwPin, 5);
  FlightSimCommand AutoThrottleARM_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 2番 N1 プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int N1SwPin = 2;                     //teensy 2ピン
  Bounce N1Switch = Bounce(N1SwPin, 5);        
  FlightSimCommand N1_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 3番 SPEED プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int SPEEDSwPin = 3;                     //teensy 3ピン
  Bounce SPEEDSwitch = Bounce(SPEEDSwPin, 5);        
  FlightSimCommand SPEED_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 4番 VNAV プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int VNAVSwPin = 4;                     //teensy 4ピン
  Bounce VNAVSwitch = Bounce(VNAVSwPin, 5);        
  FlightSimCommand VNAV_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 5番 LVL CHG プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int LVL_CHGSwPin = 5;                     //teensy 5ピン
  Bounce LVL_CHGSwitch = Bounce(LVL_CHGSwPin, 5);        
  FlightSimCommand LVL_CHG_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 14番 C/O プッシュスイッチ（整数型dataref）//////////////////
  //===============================================================================================
  //6番ピン（LED点滅）の動作がおかしいので26ピンに変更した。
  const int COSwPin = 26;                     //teensy 14ピン
  Bounce COSwitch = Bounce(COSwPin, 5);        
  FlightSimCommand CO_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 14番 SPD INTV プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  //6番ピン（LED点滅）の動作がおかしいので26ピンに変更した。
  const int SPD_INTVSwPin = 26;                     //teensy 14ピン
  Bounce SPD_INTVSwitch = Bounce(SPD_INTVSwPin, 5);        
  FlightSimCommand SPD_INTV_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B HDG SEL プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_SELSwPin = 11;                     //teensy 6ピン
  Bounce HDG_SELSwitch = Bounce(HDG_SELSwPin, 5);        
  FlightSimCommand HDG_SEL_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B LNAV プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int LNAVSwPin = 12;                     //teensy 7ピン
  Bounce LNAVSwitch = Bounce(LNAVSwPin, 5);        
  FlightSimCommand LNAV_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B VCR LOC プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int VOR_LOCSwPin = 13;                     //teensy 8ピン
  Bounce VOR_LOCSwitch = Bounce(VOR_LOCSwPin, 5);        
  FlightSimCommand VOR_LOC_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B APP プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int APPSwPin = 14;                     //teensy 9ピン
  Bounce APPSwitch = Bounce(APPSwPin, 5);        
  FlightSimCommand APP_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// Part-B BANK ANGLE 5モード切り替え スイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  int BankAngle_up_SwPin = 15;
  Bounce BankAngle_up_SwitchPin = Bounce (BankAngle_up_SwPin, 5);
  FlightSimCommand BankAngle_up;
   
  int BankAngle_dn_SwPin = 27;
  Bounce BankAngle_dn_SwitchPin = Bounce (BankAngle_dn_SwPin, 5);
  FlightSimCommand BankAngle_dn;
  //===============================================================================================
  /////////// 10番 ALT HOLD プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int ALT_HOLDSwPin = 18;                     //teensy 10ピン
  Bounce ALT_HOLDSwitch = Bounce(ALT_HOLDSwPin, 5);        
  FlightSimCommand ALT_HOLD_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 11番 V/S プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int VSSwPin = 19;                     //teensy 11ピン
  Bounce VSSwitch = Bounce(VSSwPin, 5);        
  FlightSimCommand VS_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 12番 A/P ENGAGE CMD プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int AP_ENGAGE_CMDSwPin = 20;                     //teensy 12ピン
  Bounce AP_ENGAGE_CMDSwitch = Bounce(AP_ENGAGE_CMDSwPin, 5);        
  FlightSimCommand AP_ENGAGE_CMD_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 13番 DISENGAGE プッシュスイッチ（コマンド）//////////////////
  //===============================================================================================
  const int DISENGAGESwPin = 21;                     //teensy 13ピン
  Bounce DISENGAGESwitch = Bounce(DISENGAGESwPin, 5);        
  FlightSimCommand DISENGAGE_Sw;
  //===============================================================================================
  /////////// 14番 ALT INTV プッシュスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  //6番ピン（LED点滅）の動作がおかしいので26ピンに変更した。
  const int ALT_INTVSwPin = 26;                     //teensy 14ピン
  Bounce ALT_INTVSwitch = Bounce(ALT_INTVSwPin, 5);        
  FlightSimCommand ALT_INTV_Sw;
   
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// 74HC595（LED表示）Teensy++2.0 〜シフトレジスタ経由 //////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //==============================================================================================
  /////////// 12番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ F/D ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int FD_74HC595_Pin = 5;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger FD_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 0番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/T ARM ランプ//////////////////
  //==============================================================================================
  const int AT_ARM_74HC595_Pin = 4;    //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger AT_ARM_SwLED;        //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫          
  //==============================================================================================
  /////////// 1番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ N1 ランプ//////////////////
  //==============================================================================================
  const int N1_74HC595_Pin = 3;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger N1_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫  
  //==============================================================================================
  /////////// 2番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ SPEED ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int SPEED_74HC595_Pin = 2;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger SPEED_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 3番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int VNAV_74HC595_Pin = 1;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger VNAV_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 4番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LVL CHG ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int LVL_CHG_74HC595_Pin = 0;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger LVL_CHG_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 5番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG SEL ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int HDG_SEL_74HC595_Pin = 6;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger HDG_SEL_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 6番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int LNAV_74HC595_Pin = 7;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger LNAV_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 7番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VCR LOC ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int VOR_LOC_74HC595_Pin = 8;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger VOR_LOC_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 8番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  //8ピンが動作しないので13ピンを使っている。
  const int APP_74HC595_Pin = 9;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger APP_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 9番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ ALT HLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int ALT_HLD_74HC595_Pin = 10;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger ALT_HLD_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 10番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ V/S ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int VS_74HC595_Pin = 11;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger VS_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
  //==============================================================================================
  /////////// 11番 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/P ENGAGE CMD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  const int AP_ENGAGE_CMD_74HC595_Pin = 12;  //74HC595ピン番号
  FlightSimInteger AP_ENGAGE_CMD_SwLED;     //データはフロートだが「FlightSimInteger」で大丈夫。
   
  
  //-----------エンコーダ-------------------------
  //===============================================================================================
  /////////// 15-16番 COURSE エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int COURSE_EncR_pin = 8;//7
  const int COURSE_EncL_pin = 7;//8
 
  Encoder COURSE_Enc(COURSE_EncR_pin, COURSE_EncL_pin);
  short COURSE_EncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger COURSE_Encoder;
  //===============================================================================================
  /////////// 17-18番 AirSeed ENC エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int AirSp_EncR_pin = 10;    //teensy9ピンと繋ぐ
  const int AirSp_EncL_pin = 9;    //teensy10ピンと繋ぐ
   
  Encoder AirSp_Enc(AirSp_EncR_pin, AirSp_EncL_pin);      //エンコーダピン
  short AirSp_EncPrev = 0;
  FlightSimFloat AirSpeed;
  FlightSimInteger AirSpeed_is_mach;
  FlightSimInteger Autopilot_mode;
  //===============================================================================================
  /////////// 19-20番 HEADING エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int HDG_SEL_EncR_Pin = 17;
  const int HDG_SEL_EncL_Pin = 16;
   
  Encoder HDG_SEL_Enc(HDG_SEL_EncR_Pin, HDG_SEL_EncL_Pin);
  short HDG_SEL_EncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger HDG_SEL_Encoder;
  //===============================================================================================
  /////////// 21-22番 ALTITUDE エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int ALT_HLD_EncR_Pin = 23;
  const int ALT_HLD_EncL_Pin = 22;
   
  Encoder ALT_HLD_Enc(ALT_HLD_EncR_Pin, ALT_HLD_EncL_Pin);
  short ALT_HLD_EncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger ALT_HLD_Encoder;
  //===============================================================================================
  /////////// 23-24番 VERT SPEED エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  const int VS_EncR_Pin = 25;
  const int VS_EncL_Pin = 24;
   
  Encoder VS_Enc(VS_EncR_Pin, VS_EncL_Pin);
  short VS_EncPrev = 0;  //エンコーダの逆回転
  FlightSimInteger VS_Encoder;
   
   
void setup() {
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// setup内 スイッチ Teensy 直結ピン //////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 0番 F/D トグルスイッチ teensy 0ピン //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode (FDSwPin, INPUT_PULLUP);
  FD_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/flight_director_toggle");
  FDSwitch.rebounce(500);   //あったほうがいいかも、ご動作するから。
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 1番 A/T ARM トグルスイッチ teensy 1ピン //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(ATarmSwPin, INPUT_PULLUP);                  
  AutoThrottleARM_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/autothrottle_arm_toggle");
  ATarmSwitch.rebounce(500);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 2番 N1 プッシュスイッチ teensy 2ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(N1SwPin, INPUT_PULLUP);
  N1_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/n1_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 3番 SPEED プッシュスイッチ teensy 3ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(SPEEDSwPin, INPUT_PULLUP);
  SPEED_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/speed_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 4番 VNAV プッシュスイッチ teensy 4ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VNAVSwPin, INPUT_PULLUP);
  VNAV_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vnav_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 5番 LVL CHG プッシュスイッチ teensy 5ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(LVL_CHGSwPin, INPUT_PULLUP);
  LVL_CHG_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/lvl_chg_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 14番 C/O プッシュスイッチ teensy 14ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(COSwPin, INPUT_PULLUP); 
  CO_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/change_over_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 14番 SPD_INTV プッシュスイッチ teensy 14ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(SPD_INTVSwPin, INPUT_PULLUP); 
  SPD_INTV_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/spd_interv_pos");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 14番  プッシュスイッチ teensy 14ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(COSwPin, INPUT_PULLUP); 
  CO_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/change_over_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 6番 HDG SEL プッシュスイッチ teensy 6ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(HDG_SELSwPin, INPUT_PULLUP);
  HDG_SEL_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/hdg_sel_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B LNAV プッシュスイッチ teensy 7ピン//////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(LNAVSwPin, INPUT_PULLUP); 
  LNAV_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/lnav_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B VOR LOC プッシュスイッチ teensy 8ピン//////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(VOR_LOCSwPin, INPUT_PULLUP); 
  VOR_LOC_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vorloc_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B APP プッシュスイッチ teensy 9ピン//////////////////
  //============================================================================================
  pinMode(APPSwPin, INPUT_PULLUP); 
  APP_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/app_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 Part-B HDG BANK ANGLE 切り替えスイッチ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(BankAngle_up_SwPin, INPUT_PULLUP);
  BankAngle_up = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/bank_angle_up");
  pinMode(BankAngle_dn_SwPin, INPUT_PULLUP);
  BankAngle_dn = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/bank_angle_dn");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 10番 ALT HOLD プッシュスイッチ teensy 10ピン//////////////////
  //==============================================================================================
  pinMode(ALT_HOLDSwPin, INPUT_PULLUP);
  ALT_HOLD_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/alt_hld_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 11番 V/S プッシュスイッチ teensy 11ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VSSwPin, INPUT_PULLUP); 
  VS_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vs_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 12番 A/P ENGAGE CMD プッシュスイッチ teensy 12ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(AP_ENGAGE_CMDSwPin, INPUT_PULLUP); 
  AP_ENGAGE_CMD_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/cmd_a_press");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 13番 DISENGAGE プッシュスイッチ teensy 13ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(DISENGAGESwPin, INPUT_PULLUP); 
  DISENGAGE_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/disconnect_toggle");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 14番 ALT_INTV プッシュスイッチ teensy 14ピン//////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(ALT_INTVSwPin, INPUT_PULLUP); 
  ALT_INTV_Sw = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/alt_interv_pos");
   
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // setup内 LEDピン Teensy++2.0 〜 74HC595 シフトレジスタ 経由 /////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //setup内LEDランプ共通---------74HC595のピン設定
  pinMode(SER_dataPin, OUTPUT);
  pinMode(RCLK_latchPin, OUTPUT);
  pinMode(SRCLK_clockPin, OUTPUT);
  //setup内LEDランプ共通---------すべてのレジスタピンをリセット
  clearRegisters();
  writeRegisters();
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ F/D MAランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  FD_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/master_capt_status");  //laminar/B738/autopilot/flight_director_pos
    FD_SwLED.onChange(update_FD_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/T ARM ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  AT_ARM_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/autothrottle_status");
    AT_ARM_SwLED.onChange(update_AT_ARM_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ N1 ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  N1_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/n1_status");
    N1_SwLED.onChange(update_N1_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ SPEED ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  SPEED_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/speed_status1");
    SPEED_SwLED.onChange(update_SPEED_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  VNAV_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vnav_status1");
    VNAV_SwLED.onChange(update_VNAV_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LVL CHG ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  LVL_CHG_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/lvl_chg_status");
    LVL_CHG_SwLED.onChange(update_LVL_CHG_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG SEL ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  HDG_SEL_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/hdg_sel_status");
    HDG_SEL_SwLED.onChange(update_HDG_SEL_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  LNAV_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/lnav_status");
    LNAV_SwLED.onChange(update_LNAV_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VOR LOC ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  VOR_LOC_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vorloc_status");
    VOR_LOC_SwLED.onChange(update_VOR_LOC_SwLED);
  //===============================================================================================.
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  APP_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/app_status");
    APP_SwLED.onChange(update_APP_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ ALT HOLD ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  ALT_HLD_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/alt_hld_status");
    ALT_HLD_SwLED.onChange(update_ALT_HLD_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ V/S ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  VS_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/vs_status");
    VS_SwLED.onChange(update_VS_SwLED);
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/P ENGAGE CMD ランプ //////////////////
  //===============================================================================================
  AP_ENGAGE_CMD_SwLED = XPlaneRef("laminar/B738/autopilot/cmd_a_status");
    AP_ENGAGE_CMD_SwLED.onChange(update_AP_ENGAGE_CMD_SwLED);
     
   
  //-----------エンコーダ-------------------------
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 15-16番 COURSE エンコーダ  //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(COURSE_EncR_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(COURSE_EncL_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  COURSE_Encoder = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/hsi_obs_deg_mag_pilot");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 17-18番 IAS/MACH（AirSpeed） エンコーダ  //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(AirSp_EncR_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(AirSp_EncL_pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  AirSpeed = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed");
  AirSpeed_is_mach = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/airspeed_is_mach");
  Autopilot_mode = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/autopilot_mode");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 19-20番 HEADING エンコーダ  //////////////////
  //=============================================================================================== 
  pinMode(HDG_SEL_EncR_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(HDG_SEL_EncL_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  HDG_SEL_Encoder = XPlaneRef("sim/cockpit2/autopilot/heading_dial_deg_mag_pilot");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 21-22番 ALTTUDE エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(ALT_HLD_EncR_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(ALT_HLD_EncL_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  ALT_HLD_Encoder = XPlaneRef("sim/cockpit2/autopilot/altitude_dial_ft");
  //===============================================================================================
  /////////// setup内 23-24番 VERT SPEED エンコーダ //////////////////
  //===============================================================================================
  pinMode(VS_EncR_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  pinMode(VS_EncL_Pin, INPUT_PULLUP);  //エンコーダ
  VS_Encoder = XPlaneRef("sim/cockpit/autopilot/vertical_velocity");
}
 

void loop() {
  FlightSim.update();
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // loop内 74HC595 シフトレジスタ 共通 //
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  writeRegisters();  //変更内容を表示するために呼び出さなければなりません
                     //必要な値が設定された後に一度だけ呼び出します。
  //////// loop内 シフトレジスタ 共通 END ///////////////////////////////////
   
  //ループ内には74HC595 シフトレジスタに関して、これ以外の設定項目は無い、全て関数設定になっている。
   
   
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// loop内 スイッチ Teensy 直結ピン //////////////////
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 0番 FlightDirector トグルスイッチ（コマンド）//////////////////
  //============================================================================================== 
  FDSwitch.update();
  if (FDSwitch.fallingEdge()) {
    FD_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (FDSwitch.risingEdge()) {
    FD_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 １番 A/T ARM (AutoThrottle ARM) トグルスイッチ（コマンド）//////////////////
  //==============================================================================================
  ATarmSwitch.update();
  if (ATarmSwitch.fallingEdge()) {
    AutoThrottleARM_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (ATarmSwitch.risingEdge()) {
    AutoThrottleARM_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 2番 N1 プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  N1Switch.update();
  if (N1Switch.fallingEdge()) {
    N1_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (N1Switch.risingEdge()) {
    N1_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 3番 SPEED プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  SPEEDSwitch.update();
  if (SPEEDSwitch.fallingEdge()) {
    SPEED_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (SPEEDSwitch.risingEdge()) {
    SPEED_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 4番 VNAV プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  VNAVSwitch.update();
  if (VNAVSwitch.fallingEdge()) {
    VNAV_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (VNAVSwitch.risingEdge()) {
    VNAV_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 5番 LVL CHG プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  LVL_CHGSwitch.update();
  if (LVL_CHGSwitch.fallingEdge()) {
    LVL_CHG_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (LVL_CHGSwitch.risingEdge()) {
    LVL_CHG_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 14番 C/O プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  COSwitch.update();
  if (COSwitch.fallingEdge()) {
    CO_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (COSwitch.risingEdge()) {
    CO_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 14番 SPD_INTV プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  SPD_INTVSwitch.update();
  if (SPD_INTVSwitch.fallingEdge()) {
    SPD_INTV_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (SPD_INTVSwitch.risingEdge()) {
    SPD_INTV_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 6番 HDG SEL プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  HDG_SELSwitch.update();
  if (HDG_SELSwitch.fallingEdge()) {
    HDG_SEL_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (HDG_SELSwitch.risingEdge()) {
    HDG_SEL_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B LNAV プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  LNAVSwitch.update();
  if (LNAVSwitch.fallingEdge()) {
    LNAV_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (LNAVSwitch.risingEdge()) {
    LNAV_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B VOR LOC プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  VOR_LOCSwitch.update();
  if (VOR_LOCSwitch.fallingEdge()) {
    VOR_LOC_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (VOR_LOCSwitch.risingEdge()) {
    VOR_LOC_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B APP プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  APPSwitch.update();
  if (APPSwitch.fallingEdge()) {
    APP_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (APPSwitch.risingEdge()) {
    APP_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 Part-B BANK ANGLE 6モード切り替え スイッチ //////////////////
  //==============================================================================================
  BankAngle_up_SwitchPin.update();
  if (BankAngle_up_SwitchPin.fallingEdge()) {
    BankAngle_up = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (BankAngle_up_SwitchPin.risingEdge()) {
    BankAngle_up = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
   
  BankAngle_dn_SwitchPin.update();
  if (BankAngle_dn_SwitchPin.fallingEdge()) {
    BankAngle_dn = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (BankAngle_dn_SwitchPin.risingEdge()) {
    BankAngle_dn = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 10番パネル ALT HOLD プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  ALT_HOLDSwitch.update();
  if (ALT_HOLDSwitch.fallingEdge()) {
    ALT_HOLD_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (ALT_HOLDSwitch.risingEdge()) {
    ALT_HOLD_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 11番 V/S プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  VSSwitch.update();
  if (VSSwitch.fallingEdge()) {
    VS_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (VSSwitch.risingEdge()) {
    VS_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 12番 A/P ENGAGE CMD プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  AP_ENGAGE_CMDSwitch.update();
  if (AP_ENGAGE_CMDSwitch.fallingEdge()) {
    AP_ENGAGE_CMD_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (AP_ENGAGE_CMDSwitch.risingEdge()) {
    AP_ENGAGE_CMD_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 12番 DESENGADE プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  DISENGAGESwitch.update();
  if (DISENGAGESwitch.fallingEdge()) {
    DISENGAGE_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (DISENGAGESwitch.risingEdge()) {
    DISENGAGE_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 14番 ALT_INTV プッシュスイッチ（コマンド） //////////////////
  //==============================================================================================
  ALT_INTVSwitch.update();
  if (ALT_INTVSwitch.fallingEdge()) {
    ALT_INTV_Sw = 1;        //押し下げしたときを検出してONにする
    inactivityTimeout = 0;
  }
  if (ALT_INTVSwitch.risingEdge()) {
    ALT_INTV_Sw = 0;        //押し上げしたときを検出状態（プッシュボタンは1にしてONを保つ必要がある）
  }
   
   
  //-----------エンコーダ-------------------------
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 15-16番 COURSE エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short COURSE_EncDiff = (COURSE_Enc.read() - COURSE_EncPrev) / 4;
    
  if (COURSE_EncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    COURSE_EncPrev = 0;
    COURSE_Enc.write(0);
    
    // datarefを一時的な値にコピー
    float Course_tmp = COURSE_Encoder;
  
    // 一時的な値に変更を適用
    Course_tmp += COURSE_EncDiff;
     
    // do range checking（範囲チェックを行う）
    while (Course_tmp < 0.0) Course_tmp += 360.0;
    while (Course_tmp >= 360.0) Course_tmp -= 360.0;
  
    // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
    COURSE_Encoder = Course_tmp;
  }
   
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 17-18番 IAS/MACH エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // エンコーダの動きを見る
  short AirSp_EncDiff = AirSp_Enc.read() /4;  //粗いの変更したエンコーダを読む- 変更前のエンコーダの値
      
  // それらが移動した後のエンコーダをリセット
  if (AirSp_EncDiff) {
    AirSp_EncPrev = 0;
    AirSp_Enc.write(0);
  }
    
  // encDiffは20にmyEncDiffの値（1カウント）を掛ける値になる
  int AirSpeed_mach_encDiff = 20 * AirSp_EncDiff;  //20 ✕ 1 で encDiff は20になる
    
  //ノットは、autopilot_modeが「0」で000〜392とautopilot_modeが「1」で114〜392の範囲、マッハは0.00〜0.84の範囲で動作するように設定する必要がある。
  //ノット表示
  if (AirSpeed_is_mach == 0 && (Autopilot_mode == 0 || Autopilot_mode == 1)) { 
      //小数点以下2桁からカウントアップ／ダウンを行う  
      if (AirSpeed_mach_encDiff) {      //もし20なら  
          float tmp = AirSpeed;  //tmpはX-Planeからの周波数の値を取得
            
          // encDiffは20だから ✕ 0.05で1ずつカウント（１桁からカウント）となり、その値を周波数にプラスする
          tmp += AirSpeed_mach_encDiff * 0.05; 
          while (tmp < 0) tmp += 1;  //エアスピードが 100 より小さい場合は 1 をプラスする（つまり100で止まる）
          while (tmp >= 392) tmp -= 1;  //エアスピードが 400 より大きい場合は 1 をマイナスする（つまり399で止まる） 
          AirSpeed = tmp;
          //数値の範囲はX-Plane側で処理しているのでいらない
      }
  }
  //ノット表示
   
  if (AirSpeed_is_mach == 0 && (Autopilot_mode == 0 || Autopilot_mode == 2)) {   //&& = 両方同じなら
      //小数点以下2桁からカウントアップ／ダウンを行う  
      if (AirSpeed_mach_encDiff) {      //もし20なら  
          float tmp = AirSpeed;  //tmpはX-Planeからの周波数の値を取得
            
          // encDiffは20だから ✕ 0.05で1ずつカウント（１桁からカウント）となり、その値を周波数にプラスする
          tmp += AirSpeed_mach_encDiff * 0.05; 
          while (tmp < 100) tmp += 1;  //エアスピードが 100 より小さい場合は 1 をプラスする（つまり100で止まる）
          while (tmp >= 392) tmp -= 1;  //エアスピードが 400 より大きい場合は 1 をマイナスする（つまり399で止まる） 
          AirSpeed = tmp;
          //数値の範囲はX-Plane側で処理しているのでいらない
      }
  }
  
  //マッハ表示
  if (AirSpeed_is_mach == 1) { 
      //小数点以下2桁からカウントアップ／ダウンを行う  
      if (AirSpeed_mach_encDiff) {      //もし20なら  
          float tmp = AirSpeed;  //tmpはX-Planeからの周波数の値を取得
            
          // encDiffは20だから ✕ 0.00005で0.01ずつカウント（小数点以下２桁からカウント）となり、その値を周波数にプラスする
          tmp += AirSpeed_mach_encDiff * 0.0005;  
          while (tmp < -0.01) tmp += 0.01;  //tmpが0より小さくなった場合、8をプラスする（つまり7になる）
          while (tmp >= 0.84) tmp -= 0.01;  //tmpが8以上になった場合、8を引く（つまり0になる）
          AirSpeed = tmp;
          //数値の範囲はX-Plane側で処理しているのでいらない
      }
  }
   
 
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 19-20番 HEADING エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short HDG_SEL_EncDiff = (HDG_SEL_Enc.read() - HDG_SEL_EncPrev) / 4;
    
  if (HDG_SEL_EncDiff) {
    // only update prev when we've reached a detent!
    //戻り止めに達した場合にのみPREVを更新！
    HDG_SEL_EncPrev = 0;
    HDG_SEL_Enc.write(0);
 
    float HDG_SEL_tmp = HDG_SEL_Encoder;  // datarefを一時的な値にコピー
    HDG_SEL_tmp += HDG_SEL_EncDiff;       // 一時的な値に変更を適用
    HDG_SEL_Encoder = HDG_SEL_tmp;        // datarefへ検証された新しいエアースピードの数値を書く
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 21-22番パネル ALTITUDE エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
 
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short ALT_HLD_EncDiff = (ALT_HLD_Enc.read() - ALT_HLD_EncPrev) *100 / 4;
  if (ALT_HLD_EncDiff) {
    ALT_HLD_EncPrev = 0;
    ALT_HLD_Enc.write(0);
     
    float ALT_HLD_tmp = ALT_HLD_Encoder;
    ALT_HLD_tmp += ALT_HLD_EncDiff;
    while (ALT_HLD_tmp < -1000) ALT_HLD_tmp += 1;    //エンコーダの回転による数値を-1000以上にならないように制限する。
    while (ALT_HLD_tmp >= 99900) ALT_HLD_tmp -= 1;  //エンコーダの数値を99900までに制限する(実際は000000になるので7セグの方で000000になるように設定する必要がある)。
    ALT_HLD_Encoder = ALT_HLD_tmp;
  }
  //==============================================================================================
  /////////// loop内 23-24番 VERT SPEED エンコーダ //////////////////
  //==============================================================================================
  // 1クリックで4つ変化するので4で割って1つずつカウントするようにする
  short VS_EncDiff = (VS_Enc.read() - VS_EncPrev) *100 / 4;
  if (VS_EncDiff) {
    VS_EncPrev = 0;
    VS_Enc.write(0);
     
    float VS_tmp = VS_Encoder;
    VS_tmp += VS_EncDiff;
    VS_Encoder = VS_tmp;
  }
}
// ループEND
 
 
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  /////////// 関数 LEDピン Teensy++2.0 〜 74HC595（出力）シフトレジスタ経由 ///////////
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ F/D ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_FD_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(FD_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(FD_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/T ARM ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_AT_ARM_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(AT_ARM_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(AT_ARM_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ  N1 ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_N1_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(N1_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(N1_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
   
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ SPEED ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_SPEED_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(SPEED_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(SPEED_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_VNAV_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(VNAV_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LVL CHG ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_LVL_CHG_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(LVL_CHG_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(LVL_CHG_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ HDG SEL ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_HDG_SEL_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(HDG_SEL_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(HDG_SEL_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ LNAV ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_LNAV_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(LNAV_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ VOR LOC ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_VOR_LOC_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(VOR_LOC_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(VOR_LOC_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ APP ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_APP_SwLED(long value) {
    if (value == 1 || value == 2)  {
      setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(APP_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ ALT HOLD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_ALT_HLD_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(ALT_HLD_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(ALT_HLD_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
  //==============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ V/S ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_VS_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(VS_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(VS_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }
 //===============================================================================================
  /////////// 関数 74HC595（LED表示）シフトレジスタ A/P ENGAGE CMD ランプ //////////////////
  //==============================================================================================
  void update_AP_ENGAGE_CMD_SwLED(long value) {
    if (value == 1)  {
      setRegisterPin(AP_ENGAGE_CMD_74HC595_Pin, HIGH);    //消灯
    } else {
      setRegisterPin(AP_ENGAGE_CMD_74HC595_Pin, LOW);    //点灯
    }
  }