本物のコクピットと同じように7セグメントで表示する

// 5桁の整数のみの場合（頭に - が付かない場合）
#include <LedControl.h>
 
// 7セグメント表示 ５番パネル //////////////////////////////
const int DIN_Pin = 8;    //DINのteensyピン
const int CLK_Pin = 9;    //CLKのteensyピン
const int LOAD_Pin = 10;  //LOADのteensyピン
 
LedControl Led7seg = LedControl(DIN_Pin, CLK_Pin, LOAD_Pin, 1); //最後の1はMAX7219のチップ数
   
FlightSimInteger AltitudeLed;    //７セグとX-Planeの接続関数
 
 
void setup() {
 
  Led7seg.shutdown(0, false);  // 7せぐディスプレイをオンに（0が最初のチップ）
  Led7seg.setIntensity(0, 15); // 15 = ７セグの明るさ最大
  //mydisplay.setScanLimit(0, 3); // ７セグを表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
  pinMode(DIN_Pin, OUTPUT);
  pinMode(CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(LOAD_Pin, OUTPUT);
   
  AltitudeLed = XPlaneRef("sim/cockpit2/autopilot/altitude_dial_ft");  //alt_actのデータを受信する
    AltitudeLed.onChange(update_alt_act_lcd);  // AltitudeLedが更新されたらLed7segを更新する（上とセットになる）
 
}
 
   
void loop() {
  FlightSim.update();
}
 
 
// Altitudeの7セグ表示 ////////////////////////////////////////
//value これでコクピットの高度の数字を読み込む
void update_alt_act_lcd(long value) {    
 
  //セグは、面倒だが1桁ずつどの桁の数字を表示するか設定する必要がある。
  //%は割った余り、/は割り算である。
  int alt_act_keta1 = value % 10;          //例えば12345の場合、12345÷10＝1234.5の余りの最初の数字「5」が1桁の数字として表示される
  int alt_act_keta2 = value / 10 % 10 ;    //例えば12345の場合、12345÷10＝1234.5で、さらに10で割って、123.45で小数点以下の「4」を2桁目の数字として表示
  int alt_act_keta3 = value / 100 % 10;    //例えば12345の場合、12345÷100＝123.45で「3」の整数が3桁目の数字として表示
  int alt_act_keta4 = value / 1000 % 10;   //自分では余りのみ意味がよく理解できませんが、とにかくこの設定でうまく動作します。
  int alt_act_keta5 = value / 10000 % 10;  //これが5桁目を表示します。
 
  //上の設定を使ってそれぞれの桁に数字を表示する。
  Led7seg.setDigit(0, 0, alt_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 1, alt_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 2, alt_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 3, alt_act_keta4, false); //4桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 4, alt_act_keta5, false); //5桁目の値を表示
}

// 頭に「-」が付く場合の7セグ表示
#include <LedControl.h>
 
//入力：DINピン、CLK端子、LOAD端子、チップ数（MAX7219の数）
LedControl lc4 = LedControl(8, 9, 10, 1);
 
FlightSimInteger VSpeed;
 
FlightSimInteger VsPitchModeEngage;   //規定の高度になったら7セグを消したり、表示したりする設定のためのもの
 
void setup() {
  lc4.shutdown(0, false);  // ディスプレイをオンに（0が最初のチップ、trueがオフにする）
  lc4.setIntensity(0, 5); // ディスプレイの明るさの調整（0が最初のチップ、後ろの数字は15が最も明るい）
  //lc4.setScanLimit(0, 3); // 表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
 
  pinMode(8, OUTPUT);      //他のピンと差し替え注意！OUTPUTになっている
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
 
  VSpeed = XPlaneRef("sim/cockpit2/autopilot/vvi_dial_fpm");  //X-Planeの数値を７セグで表示する
    VSpeed.onChange(update_vs_act_lcd);  // X-Planeが更新されたら７セグを更新する
}
 
void loop() {
  FlightSim.update();
}
 
void update_vs_act_lcd(long value) {    //value これで高度の数字を読み込む
    //プラスの値の処理
    int vs_act_keta1 = value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
    int vs_act_keta2 = value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
    int vs_act_keta3 = value / 100 % 10;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
    int vs_act_keta4 = value / 1000 % 10;
    //マイナスの値の処理
    int vs_act_ketaMinus1 = - value % 10;  //例えば123の数字の場合、123÷10＝12.3で小数点以下の3が1桁の数字として表示
    int vs_act_ketaMinus2 = - value / 10 % 10 ;  //例えば123の数字の場合、、÷10＝12.3、さらに10で割って、1.23で小数点以下の2が表示
    int vs_act_ketaMinus3 = - value / 100 % 10;   //例えば123の数字の場合、123÷100＝1.23で1の整数が3桁目の数字として表示
    int vs_act_ketaMinus4 = - value / 1000 % 10;
     
    //プラスの値の処理
    lc4.setDigit(0, 0, vs_act_keta1, false); //1桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 1, vs_act_keta2, false); //2桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 2, vs_act_keta3, false); //3桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 3, vs_act_keta4, false); //4桁目の値を表示
    //マイナスの値の処理
    lc4.setDigit(0, 0, vs_act_ketaMinus1, false); //-の1桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 1, vs_act_ketaMinus2, false); //-の2桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 2, vs_act_ketaMinus3, false); //-の3桁目の値を表示
    lc4.setDigit(0, 3, vs_act_ketaMinus4, false); //-の4桁目の値を表示
    
    //表示する桁数を変更する設定（意味不明だが、この並びと設定でうまく動作する）
    if(value == 0 ){             //もし、0と同じなら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // 4桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
       lc4.setIntensity(0, 2); // 15 = brightest 明るさを桁数に合わせて個別に指定
    }
     
    else if(value >= 0 && value <= 5000){      //もし、1~99の範囲なら以下を実行
       lc4.setScanLimit(0, 3);  // 4桁表示にする。（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
       lc4.setIntensity(0, 2); // 15 = brightest 明るさを桁数に合わせて個別に指定
    }
   
    //この下の「else」は一番下に持っていくと3桁の表示が4桁になってしまう。この位置でうまく動作する。
    else {
       lc4.setScanLimit(0, 5);  //そうでないなら、5桁表示にする
    }
     
   //この下の「if」は上に持って行き「else if」では「-」表示がうまく動作しない
   if(value >= -5000 && value <= -100){     //もし、-999より下で-100より上なら以下を実行
       lc4.setChar(0,4,'-',false);          //5桁目に-を表示
       lc4.setIntensity(0, 10); // 15 = brightest
    }
  
}

// 周波数の表示、これは7セグで指定の位置のドット（点）を点灯させる
#include <LedControl.h>
 
// 7セグメント表示 ５番パネル //////////////////////////////
const int DIN_Pin = 8;    //DINのteensyピン
const int CLK_Pin = 9;    //CLKのteensyピン
const int LOAD_Pin = 10;  //LOADのteensyピン
 
LedControl Led7seg = LedControl(DIN_Pin, CLK_Pin, LOAD_Pin, 1); //最後の1はMAX7219のチップ数
   
FlightSimInteger Nav1Frequency;    //７セグとX-Planeの接続関数
 
 
void setup() {
 
  Led7seg.shutdown(0, false);  // 7せぐディスプレイをオンに（0が最初のチップ）
  Led7seg.setIntensity(0, 15); // 15 = ７セグの明るさ最大
  //mydisplay.setScanLimit(0, 3); // ７セグを表示する桁数の指定（最初は行数、2番めが桁数、0が1桁、1が2桁…）
  pinMode(DIN_Pin, OUTPUT);
  pinMode(CLK_Pin, OUTPUT);
  pinMode(LOAD_Pin, OUTPUT);
   
  Nav1Frequency = XPlaneRef("sim/cockpit2/radios/actuators/nav1_frequency_hz");  //alt_actのデータを受信する
    Nav1Frequency.onChange(update_nav1_frequency);  // AltitudeLedが更新されたらLed7segを更新する（上とセットになる）
 
}
 
   
void loop() {
  FlightSim.update();
}
 
 
// Altitudeの7セグ表示 ////////////////////////////////////////
void update_nav1_frequency(long value) {    //value これでコクピットの高度の数字を読み込む
 
  //7セグは以下の設定をしないとはvalueの値を1桁しか読み込まない。
  //従って、面倒だが1桁ずつどの桁の数字を表示するか設定する必要がある。
  //%は割った余り、/は割り算である。
  int nav1_frequency_keta1 = value % 10;          //例えば12345の場合、12345÷10＝1234.5の余りの最初の数字「5」が1桁の数字として表示される
  int nav1_frequency_keta2 = value / 10 % 10 ;    //例えば12345の場合、12345÷10＝1234.5で、さらに10で割って、123.45で小数点以下の「4」を2桁目の数字として表示
  int nav1_frequency_keta3 = value / 100 % 10;    //例えば12345の場合、12345÷100＝123.45で「3」の整数が3桁目の数字として表示
  int nav1_frequency_keta4 = value / 1000 % 10;   //自分では余りのみ意味がよく理解できませんが、とにかくこの設定でうまく動作します。
  int nav1_frequency_keta5 = value / 10000 % 10;  //これが5桁目を表示します。
  int nav1_frequency_keta6 = value / 100000 % 10;
 
  //上の設定を使ってそれぞれの桁に数字を表示する。
  Led7seg.setDigit(0, 0, nav1_frequency_keta1, false); //1桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 1, nav1_frequency_keta2, false); //2桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 2, nav1_frequency_keta3, false); //3桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 3, nav1_frequency_keta4, false); //4桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 4, nav1_frequency_keta5, false); //5桁目の値を表示
  Led7seg.setDigit(0, 5, nav1_frequency_keta6, false); 
}